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7系统的校正.ppt

文档分类：通信/电子 | 页数：约30页举报非法文档有奖

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,选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。具体而言,控制系统的设计任务是在已知被控对象的特性和系统的性能指标条件下设计系统的控制部分(控制器)辟乏嘻垫败据吹溶膊郊态悔享结叼刨为拭杰拣椿诛铝蚜涣攘彭峪贾胡墒前7系统的校正7系统的校正1. :受被控对象的功率要求和所需能源形式以及被控对象的工作条件限制,常见执行元件:伺服电动机、液压(气动)伺服马达等;:依赖于被控制量的形式。常见测量元件:电位器、热电偶、测速发电机以及各类传感器等。:取决于输入信号和反馈信号的形式,可采用电位计、旋转变压器、机械式差动装置等。:由所要求的控制精度和驱动执行元件的要求进行选择。各类控制元件除了要满足系统的性能指标要求外,还要注意到成本、尺寸、质量、环境适应性、易维护性等方面的要求。(补偿):通过改变系统结构,或在系统中增加附加装置或元件(校正装置),对已有的系统进行再设计使之满足性能要求。,可以把校正分为串联校正、并联校正、(1)增益调整(2)相位超前校正(3)相位滞后校正(4)相位滞后-(前馈、顺馈)(试探法)(期望特性法);,由于波德图取对数操作,当采用串联校正时,校正后的波德图即为原有系统的波德图和校正装置波德图直接相加,处理起来十分简单;,如液压和气动元件,通常可以通过频率响应实验来获得其波德图,当在波德图上进行设计时,由实验得到的波德图可以容易地与其它环节的波德图综合;,频域法设计比其它方法更为方便。

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