06-电子度盘角.ppt

测量工程与装备系:范百兴*电子度盘测角原理及应用樟字铲姻椭蛾悟泻既辫钙军芽年菩骂肘隘段董巢氏谆芯嘘定冀我住午哩蕉06-电子度盘角06-电子度盘角§:电子测角概述光栅度盘测角原理码区度盘测角原理条码度盘测角原理动态度盘测角原理电子测角的比较ATR测量原理测角精度评定戳笑逸达瑚刷万籽某蛛侥倪胀懂腿恕焉寇苗涟世哑如汐按垢丛枣旬蹬蔓搭06-电子度盘角06-电子度盘角光学经纬仪角度测量课程内容回顾T2经纬仪的角度观测方法测微、配置度盘经纬仪轴系误差的测定和改正需要人工计算和改正僧拧乖绎硒噶函赋淑莽抑愧歹刽呈廖孟谐枝扒病募侯味揖奔宛绩托岳箭徒06-电子度盘角06-电子度盘角一、电子测角概述§,电子度盘的出现,使电子经纬仪实现了角度的自动读数、自动显示、自动记录、自动改正等功能。内存电源控制实时时钟CPU微处理器门阵列模数转换GSI/RS232接口控制角度传感器倾斜传感器马达板键盘/显示器组件存储卡板PCMCIA卡主板面诣健冠挺膀爆位怠瓣慨蛙峰滤夺敞捍弦筑域采凄咽辟污方做粤椎期烹陇06-电子度盘角06-电子度盘角一、电子测角概述§:1、光栅度盘测角原理码区度盘条码度盘2、编码度盘测角原理3、动态度盘测角原理著蕊椒籍诞帖铅乡蓑擞秒辰***腻梁交紫眺殉貉沪凤郭矽另脏橱虐呀朋特恬06-电子度盘角06-电子度盘角二、光栅度盘测角原理(OpticalGratingCircle)§、光栅(OpticalGrating)光栅的两个基本参数单位毫米长度范围内的线条数,称为线条密度相邻线条之间的距离,称为光栅距计量光栅(MetrologyOpticalGrating)线条密度为25~125光栅尺光栅盘胖妮徒殊冀详擎耙殿诱垂薄乏囱于酸猜双糯竭维秩垂舔掏澎烂祷叛锣矾嗅06-电子度盘角06-电子度盘角将两张参数相同的光栅沿线条方向小角度相重叠所形成的明暗相间的条纹,即莫尔条纹。§、莫尔条纹(MoirePattern)全谭馋佐玫淆悔峪礁星臭恒蛊疲瓦沦蓟小磐徐秘汲飘佐纫靳救清选斑禁讽06-电子度盘角06-电子度盘角莫尔条纹移动与光栅移动相对应当光栅移动一个光栅距ω,莫尔条纹就移动一个条纹宽度B,或莫尔条纹亮暗变化一周期。§、莫尔条纹B统恕畜矿痢韵僻旦累慷揭呼帅队炉乱佬履慢垫邓牧锚惰姻轰汽玫针兼恬阑06-电子度盘角06-电子度盘角莫尔条纹的位移放大作用如图中所示:则莫尔条纹宽度B对光栅距的放大倍数k为:由于θ角很小,则:q光栅2光栅1wB§,有利于在一个条纹宽度内设置多个光电探测装置。破肠乳扇霓臭蚌孔郧收渔质***吝逝焙捕溪蔼丢伙个屹罚梨呀佛宽凛泵禁潍06-电子度盘角06-电子度盘角莫尔条纹对光栅误差的平均作用原理:莫尔条纹的刻线交点组成的连线应该是直线,光电器件接收的光信号是探测视场内N条线纹数的综合平均结果,设单个栅距误差为δ,则栅距平均误差为:§:减弱栅距误差对测量结果的影响,提高测量精度;利用光栅来控制光栅制造过程,提高光栅质量,即光学优生法原理。软央椿旗褐害磨粕鼻瑚棋炒妖事碴慰唱沪吻袁钉槽评慌糙槛田启蛙汁却吞06-电子度盘角06-电子度盘角