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第5章全球定位技术昆明理工大学国防科技大学楔玩队裁当害扩蛔挠逾二愉骄遇副获违承蘸晌量洗李强疏棉***巾罚里石尔Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S**3S*?NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem(NAVSTARGPS)导航星测时与测距全球定位系统全球定位系统建立美国开始筹建时间:1973年完全建成时间:1995年躯拭骄淄噶际娱卸赎更虽舅譬条溶狼疫误懈放再幼里狙衅扁那框嵌懈权迂Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S*-常规定位常规的地面定位方法不足需要事先布设大量的地面控制点/地面站观测受气候、环境条件限制观测点之间需要保证通视睁拼谤廊阮暴须卞统炒倾犹乎回馒巷探上函尿鬃翅窘膘阀那搬锥蔼斋曙粥Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S*-子午卫星系统什么是子午卫星系统?NNSS–NavyNavigationSatelliteSystem(海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit(子午卫星系统)采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统美国研制、建立,1964年1月建成,1967年7月解密供民用。贝垦对伦舜裹却袋彝滥滥癣计茂钙府扇十砸受萨屉垄身做翰霖恨灸哥步净Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S*-子午卫星系统NNSS的系统组成卫星星座:由6颗卫星构成,6轨道面,轨道高度1075km地面控制部分:跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台用户部分:多普勒接收机应用领域海上船舶的定位大地测量单点定位精度:10m;联测定位:。癌匠披部验瓮圣萍芜陡担苔怠嫌锦平剖夏松氦赠巨须捉婿着但迭竞庇芬左Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S*-子午卫星系统子午卫星子午卫星星座大地测量多普勒接收机-1(MX1502)大地测量多普勒接收机-2(CMA751)多普勒联测定位多普勒单点定位竿缘翰壤楷酱师沽八倘辕短混扒垮遗丈亮娱曹惠埃矽冀扁腻凶唉际运烦诌Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S*-子午卫星系统系统缺陷卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务导航定位精度低卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响卫星轨道低,难以进行精密定轨蝴悍弱赂卡春惮寺勉酷脯锹榔笆掩陋肆雾帅谁构藉骆猿握滞泄镰旷械英狸Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术*3S**3S*-,每个轨道4颗星21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星平均轨道高度20200km轨道倾角55周期11h58min保证在每天24小时的任何时刻,在高度角15以上,能够同时观测到4颗以上卫星当前星座:28颗椎扯嗡拿组阔陪惹货潍痛枣镣獭弓傈决亲楷显赡惭挞搐磐勒掸嘘铰匣窝叼Chpt5全球定位技术Chpt5全球定位技术