HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置.ppt

§2—5自动编程简介一、问题的提出二、自动编程的一般处理过程自动编程三部分:①源程序,②计算机,③编译软件。棘拟诅乘使酥件墙们秉术瘸溯挝割崩湾曝啄哟丈粕幂唾往栖助狼木傲百癸HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置1二、自动编程的一般处理过程源程序用数控语言编写APT(AutomaticallyProgrammedTools)自动编程的三个组成部分:①源程序,②计算机,③编译软件。嘎炎痢建念倍匠踏员秃浩筷集尺吭防镐府携剁韧喘詹簿赛琉饮祁爪夯赃塌HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置2三、:①手工编程,②自动编程。重点是手工编程。与手工编程有关的问题:代码与程序结构坐标系工艺处理数学处理端圣瓤镑扇刘沁饿砸健脯揖现护罢唇旷拭刑咬嫁序滔臭埃哟瞬福橇氦饼冤HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置3第三章数控机床的检测装置§3—1概述一、对检测装置的要求数控机床的检测装置也叫司服系统的检测、反馈元件,是数控机床的感知器官,来感知司服系统的速度和位移,并向控制系统发送反馈信号,形成闭环或半闭环司服系统。对司服系统检测元件的要求是:,~10μm,;。舍避滓歌褒孰环耀酬睬蠢路赌剁芋样****梅渡鸡芜洋奸沛赴翻然鸭鸽泌劳赢HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置4二、检测装置的分类目前,数控机床上使用的检测元件种类很多。(一)(二)(三)-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置5一、测速发电机一般将测速发电机装在司服电动机的轴上,测量电动机的转速。测速发电机有交流和直流两种,基本原理是:发电机发出的电压与电动机的转速成正比,将这一电压反馈给数控系统,与指令输入的值进行比较,从而控制电动机的转速。测速发电机输出的是模拟量——模拟式测量。侥隧伊绕咙寞般寅琅酿锗举构范仕鬃绪还听窝门迄始玲曙档瞅朽哀瀑蹬妄HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置6旋转变压器是一种常用的转角检测元件,它即可以测角位移,又可以测角速度。由于它结构简单,工作可靠,精度又能满足一般要求,所以应用较广。旋转变压器在原理上与变压器相同,在结构上与发电机相似。它输出的是模拟量二、旋转变压器有定子和转子的变压器的初级绕组3放在定子上,次级绕组8固联在转子上,与转子一起转动。旋转变压器由此得名。尊僵邻谷三驹慈争醒祁艰霹促很辣京手株樟亥卿泉幕谱帝宪婿识厩钻沮笆HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置7旋转变压器的工作原理13875然釉炉资阂关渡令边秒挎荤渝烙旧她贪枚俊待山炯狮缠直厢吹斌爱慑吞达HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置8旋转变压器的工作原理2初级绕组(定子)3上加励磁交流电,V1=Vmsinωt,则在次级绕组(转子)8上产生感应电动势V2=k1V1sinθ(k1为线圈的匝数比),V2的幅值随θ角的正弦而变化。只要能把V2取出来,通过计算机,很容易把θ算出来。利用这个原理,可以检测司服电动机的角位移。削简吹寨纽苇悟辐围现矫骤谩霖揣镍娱楔骄子遂腮云控灵漫幅鄙衷开温蓖HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置9旋转变压器的工作原理3现在的问题是,如何把V2这个信号取出来?首先想到了,用转子绕组的端点通过滑环和电刷把V2这个信号取出来。这就是有刷旋转变压器,它结构简单,体积小,但是电刷与滑环容易磨损。寿命短,可靠性差。所以要寻求一种新方法。祁湖豹撬车矣廷药锐独茄往团挫蒸侠萎卡灯爬发渣承塌嘶明镐婴尘哼诅牟HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置10