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工业机器人技能考核实训台(标准版)HRG-HD1XKBedubot_zhang@张明文主讲人主要内容:整体介绍机械部分电气部分模块简介运动演示第1课时edubot_zhang@设备简介整体效果图机器人实训平台实训模块工具模块化设计带来如下特点:通用性适配于国际与国内主流品牌机器人实用性教学模块来源于工业行业实际应用开放性周边自动化设备均采用可视化设计扩展性可根据教学需求任意配置教学模块1)机器人基本认知2)示教器认知与操作3)机器人操作基础4)工具坐标系定义5)用户坐标系定义6)机器人I/O配置7)机器人零点校准8)机器人编程基础9)编程实例A、机器人基本组成:1)机器人本体2)控制器3)示教器机器人本体示教器控制器B、本体参数:(以ABB为例)1)型号:IRB1202)运动轴数:63)工作范围:580mm4)有效荷重:3kg5)重复定位精度:±)本体重量:25kg运动轴数基准轴2基准轴3基准轴4基准轴1基准轴5轴3手臂轴4手腕轴6翻转轴5弯曲轴2手臂轴1旋转更多免费资源C、控制器参数:(以ABB为例)1)型号:IRC5C2)特点:高速精准大幅提升机器人执行任务的效率。适应性强兼容各种规格电源电压,广泛适应各类环境。灵活程控采用高级语言RAPIDTM编程,支持结构化程序的编制。控制器D、示教器参数:(以ABB为例)1)型号:FlexPendant2)特点:图形化彩色触摸屏直观友好的3D操纵杆支持对操作员界面定制多语种支持(包含简体中文)示教器
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