力学第二章第六节 刚体的定轴转动(全部)(精).ppt

,——理想化模型形状和体积不变化§:任意两点没有相对位移。,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行—刚体平动平动的特点::,刚体上的任一点都绕同一轴作圆周运动,半径为该点到轴的垂直距离,圆心为垂足。该圆所在的平面称为转动平面。刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动转轴固定不动—定轴转动(运动学方程)三、×ω,刚体参考方向θzOr'基点O任意点都绕同一轴作圆周运动,且,都相同质点系的定律或定理+定轴转动的刚体的特殊性定轴转动刚体的动力学思路:把质点系对轴的角动量定理应用的刚体上,就得刚体定轴转动定理§(刚体定轴转动定律)对质量连续分布的刚体r刚体的转动惯量(做定轴转动的刚体的角动量)加速转动方向与力矩方向满足右手螺旋!刚体定轴转动定律是刚体定轴转动动力学的基本方程,如同质点力学中的;刚体定轴转动定律中的M、转动惯量J和角加速度三个物理量都是相对于同一转轴而言的;讨论刚体定轴转动定律中的M是作用在刚体上的合外力矩;力矩是使刚体改变转动状态的原因,是使刚体转动产生角加速度的原因。求M是关键,方法同质点系所受外力对轴的力矩。转动平面(1)外力不与轴垂直转动平面(2)外力与轴垂直(切向力)例题:质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2/2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,***逆时针加速转动,力矩方向以垂直纸面向里为正(轴的正方向)。***逆时针加速转动,规定力矩方向以垂直纸面向外为正。(加速转动方向与力矩方向满足右手螺旋!)