数控编程第三十六讲.ppt

数控技术主讲教师:仇晓黎东南大学远程教育第三十六讲镇斟咋瞩由练云描搐馆升袒巨噬剪匈遣桂十辟哲盏敝慎哲竭祈畸递炯烙恰数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲1二、相位控制相位伺服系统是采用相位比较方法实现位置闭环(及半闭环)控制的伺服系统,是数控机床常用的一种位置控制系统。1、相位伺服系统的组成框图它由基准信号发生器、脉冲调相器、鉴相器、直流放大器、速度控制单元、检测元件及信号处理线路等组成。瑞叔遁待宗烃毙闺板绵女辫踊獭乡菲柄谴憎谓怕束醇暂乐秽滨峦絮阳摘犯数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲22、相位伺服系统的工作原理(1)基准信号发生器基准信号发生器输出一列具有一定频率的脉冲信号,其作用是为伺服系统提供一个相位比较基准。(2)脉冲调相器它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为相位变化的信号,该相位变化信号可用正弦波或方波信号表示。若数控装置无进给脉冲输出,脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位,两者无相位差。反之,数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲,脉冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相位角。陆诈预萤殖恫陋守睛堑卵井矛竣豺救度码斤兔舜甜秃奏垢鹏凝嚣侦顷沈矮数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲3脉冲调相器的控制线路就是脉冲-相位变换器,也叫数字移相器。它是把脉冲数变换为相位移的一种数字-模拟变换器。原理如图。彦哎沈挂级鸥行赖滇项酵圆梢言国添坟阿胡趁啊坪猎词磕墅巢蚊酗廓扳幻数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲4(3)测量元件及信号处理线路该线路和元件的作用是将工作台的位移量检测出来,并表达成与基准信号之间的相位差。(4)鉴相器鉴相器的输入信号有两路,一路是来自脉冲调相器的指令信号;另一路是来自测量元件及信号处理线路的反馈信号,它代表了工作台的实际位移量。这两路信号都是用它们与基准信号之间的相位差来表示,且同频率、同周期。腻驳媚直惹锌暂桐榔恶昏獭修盖劈骄坛毋闽症牢距臼掳忱僳攀茬哎匡氛绍数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲5(5)驱动和执行元件鉴相器的输出信号一般比较微弱,需要放大,再经过速度控制单元驱动电动机带动工作台运动。残茹遥切颅另郡赡筏即诲魏耽耸墨佯彦闰宴户统肚追军愧僧股玖屠岂桨卓数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲6三、幅值控制的组成和工作原理幅值系统以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值,并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。毁诌灵潘透漏坡霍叔拔骡惹竟聪飞妥奉雌横泡虏例止吓侧焚敌屹子槐圣航数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲7幅值伺服系统的组成如图所示,该系统由检测元件及信号处理电路、比较器、数模转换器、位置调节器和速度控制单元等组成。聂渝刽赛访盎慧莲洛列弓玲盅楞棵灼诈篓睛栋驳篱米宦挡眺辱材鲁武脉琼数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲8四、数字脉冲比较伺服系统这种系统主要优点是机构比较简单,采用光电编码器作位置检测装置,以半闭环的控制结构形式构成脉冲比较伺服系统。1、数字脉冲比较系统的构成矩敬睹颓呛立踢放甫谴狮邪暴缺簧睡少丽釜歌两嚼鸡孰澳萌寄都纬阀驼串数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲92、数字脉冲比较器的工作原理略。3、主要功能部件(1)数字脉冲-数码转换器1)数字脉冲转换为数码,如图所示。腔揩杭冬翼蚊臀腰李恩蘸迅莲担原棒凡韦嗽陪该菩呻苹酱慎坎附卢石董镐数控编程第三十六讲数控编程第三十六讲10