汽车理论(二)名词解释.doc

,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下,驱动力增加时,侧偏力逐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时,侧偏力显著下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时,侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆,称为附着椭圆。,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比)。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。−:汽车在行驶过程中,由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作用,车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY,相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY,FY即侧偏力。侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY没有达到附着极限,,这就是轮胎的侧偏现象。,,Tz是使转向车轮恢复到直线行驶的主要恢复力矩之一,,需要建立一个轮胎坐标系。规定如下:垂直车轮旋转轴线的轮胎中分平面称为车轮平面。坐标系的原点O为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴,规定向前为正。Z轴与地面垂直,规定指向上方为正。Y轴在地面上,规定面向车轮前进方向时,指向左方为正。(总)侧偏角P161汽车前、后轮(总)侧偏角包括:1)考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角;2)侧倾转向角;3)变形转向角。这三个角度的数值大小,不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性,在很大程度上还与悬架、转向和传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,(车轮保持在地面上),单位车厢转角下,悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶矩。T为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩;φr为车厢转角。可以通过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。,常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入,汽车横摆角速度ωr为输出,来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。,a、b为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽车ε=~−α曲线在α=0°处的斜率称为侧偏刚度k,单位为N/=%HB×叫高宽比,又叫扁平率。,汽车经过有积水层的路面时,轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触,滑动附着系数ϕs≈0,侧偏力完全丧失,方向盘和刹车会完全不起作用