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《理论力学》教学大纲(5学分).doc


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《理论力学》教学大纲(5学分):042201课程名称:理论力学,::高等数学、物理学、工程制图、、作用和教学目标理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是工程力学的基础,又可直接应用于许多实际工程问题。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和分析方法,为学****有关的后继课程打好必要的基础,并为将来学****和掌握新的科学技术创造条件。初步学会利用理论力学的理论和方法分析、解决一些的工程实际问题,结合本课程的特点,培养学生的辨证唯物主义世界观。、刚体和力的概念,静力学基本原理,非自由体、约束、约束的基本类型等概念。熟练掌握计算简图和示力图的分析。掌握力的投影、力矩的计算。掌握各种力系的简化分析方法,掌握分布力系的简化方法。掌握汇交力系、力偶系和一般力系的平衡条件,熟练应用平衡方程求解平衡问题。重点是平面物体系统的平衡分析。掌握桁架结构杆件内力分析的节点法和截面法。掌握滑动摩擦和滚动摩擦的基本概念,能熟练分析有摩擦的平衡问题。运动学部分了解运动和静止的相对性、参考系等概念。掌握描述点运动的三种方法:矢量法,直角坐标法,自然法。掌握运动方程的建立,点的速度和加速度的矢量表示及计算。了解自然轴系,掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示,切向加速度和法向加速度的表示。了解刚体的平动及其特征,刚体定轴转动的定义。掌握转动方程、角速度和角加速度的计算,掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计算。了解角速度矢和角加速度矢。刚体内各点速度和加速度的矢量表示,泊桑公式。了解运动的合成与分解,动参考系与静参考系。掌握相对运动、绝对运动和牵连运动,相对轨迹和绝对轨迹等概念,掌握三者运动中的速度和加速度分析。熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合成定理、牵连运动是转动时的加速度合成定理。科氏加速度及其大小和方向的分析。掌握刚体平面运动的概念,刚体的平面运动方程的建立。熟练掌握用基点法和瞬心法求平面图形内各点的速度,掌握加速度分析的基点法。动力学部分掌握动力学基本定律,惯性和质量,惯性坐标系等基本概念,了解古典力学的适用范围。了解国际单位制和工程单位制。掌握质点运动微分方程的矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。了解质点动力学的两类问题并计算之。熟练掌握动力学普遍定理及其守恒的条件,熟练应用动力学普遍定理求解质点系和刚体系统的动力学问题。具体内容有:质心运动定理,质心运动守恒条件,质点和质点系的动量,力的冲量。动量定理。动量守恒条件。冲量方程。流体的动压力。转动惯量的一般公式。平行轴定理。惯性积和惯性主轴。质点和质点系的动量矩。质点和质点系的动量矩定理。动量矩守恒条件。定轴转动刚体对转轴的动量矩。定轴转动微分方程。相对于质心的动量矩定理。刚体平面运动微分方程。功的概念。元功的表达式。合力的功。重力、弹性力和摩擦力的功。力偶和力矩的功。内力和约束力的功

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  • 时间2019-07-21
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