CH02西工大机械原理资料.ppt

**第二章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构自由度的计算§2-5机构具有确定运动的条件§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是:研究机构的组成及机构运动简图的画法;了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类。是两构件参与接触而构成运动副的表面。是两构件直接接触而构成的可动连接;§2-;构件是机器中的一个独立运动单元体。从运动来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。3)按其相对运动形式分转动副(回转副或铰链)移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。2)按其接触形式分高副:点、线接触的运动副低副:面接触的运动副(1)运动副的分类1)按其引入的约束数目分:Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。。闭式运动链(简称闭链)开式运动链(简称开链)平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链(2)运动副符号运动副常用规定的简单符号来表达(GB4460-84)。各种常用运动副模型常用运动副的符号表但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。——按给定已知运动规律独立运动的构件;。机架原动件从动件——机构中的固定构件。——机构中其余活动构件。平面铰链四杆机构机构常分为平面机构和空间机构两类,其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杆机构一般机架相对地面固定不动,常以转向箭头表示。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。机架原动件从动件机架从动件原动件不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的简图。根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,§2-3机构运动简图在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构运动简图。-2内燃机机构运动简图。机构运动简图采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形。机构示意图举例:(2)选定视图平面;(3)选适当比例尺,作出各运动副的相对位置,再画出各运动副和机构的符号,最后用简单线条连接,即得机构运动简图。机构运动简图(2/2):(1)搞清机械的构造及运动情况,沿着运动传递路线,查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置;§2-4机构自由度的计算xyzxyz