自动化2-4班—G组答辩PPT.ppt

双闭环直流调速系统设计指导教师:专业班级:自动化组别:G组成员:1、,晶闸管整流装置可以是单向,三相或更多相数,有半波、全波、半控、全控等类型。单向晶闸管整流装置电路电压脉动大、波动频率低。影响三相电网的平衡运行,一般用于5KW以下的拖动系统本设计的电动机功率Pe=10KW,故本设计的主电路采用采用三相全控桥式整流电路,整流电源从主变压器二次侧a、b、c接入。、动态性能指标都有比较严格的要求,而对减速和制动停车要求不高,并综合考虑经济与性能指标,故而选择转速电流双闭环调速系统为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。两个调节器的输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子电换器的最大输出电压Udm。ASR—转速调节器,ACR—电流调节器, TG—测速发电机,TA—电流互感器, UPE—电力电子变换器,Un*—转速给定电压,Un—转速反馈电压, Ui*—电流给定电压,Ui— 变压器二次侧相电压U2的计算公式为经计算U2=110V变压器的变比K=U1/U2=220/110=2/ 二次侧相电流I2=45A 一次侧相电流I1= =m2U2I2=3x110x45= 变压器一次容量S1=m1U1I1== 平均计算容量S=(S1+S2)= 因此所选整流变压器的参数为:变比K=2,容量S= 正确合理的选择晶闸管元件是保证主电路可靠运行的重要条件之一 UTN=(2~3)UTm UTN=563~845V ITN=(~2)KfbId ITN=(~2)=~ 故j晶闸管选型号为kp200-8的6只整流变压器接成Dy-11型,可以有效抑制整流时三次谐波对电网的不良影响。由于同步电压还要经过阻容滤波电路,会造成相位滞后(约30度),因此采用Yy-10的联接方式。 1、交流侧过电压保本设计采用三相全控桥整流电路,变压器的绕组为△—Y联结,阻容保护装置采用三角形接法,故可按下式计算阻容保护元件的参数 (1)过电压保护电容计算代入数据计算得C=4μFUc≥=√6x110=404V故选择C=10μF,耐压值为450V的电容(2)过电压保护电阻计算代入数据计算得R=8Ω(2)晶闸管换向过电压保护在晶闸管元件两端并联RC电路,起到晶闸管换相过 电压的保护。串联电阻R的作用一是阻尼LTC回路的震荡,二是限制晶闸管开通瞬间的损耗且可减小电流上升率di/dt。 R、C值可按经验数据选取,对于本设计晶闸管额定电流为200A,查表可得C=,R=10Ω ,这是一种最简单有效而应用最普遍的过电流保护元件,其断流时间一般小于10ms,熔断器与每一个晶闸管元件相串联,可靠的保护每一个晶闸管元件。· 熔体的额定电流的选择 ≥IN≥ITm选取IN=ITN=,当负载电流较小,会出现电流断续的现象,使电动机的机械特性变软,影响系统的静、动态性能。电动机电枢电感一般较小,不能满足电流连续的要求,故必须在晶闸管输出电路中串入电抗器。一、使输出电流连续的临界电感量二、限制输出电流脉动电感量三、变压器二次侧的每相漏电感量四、电动机电枢电感满足设计要求的平波电抗器