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机械传动系统设计
第 15 章机械传动系统设计
§ 机械创新设计简介
§ 计算机辅助设计简介
§ 传动系统的运动和动力计算
§ 机械传动系统方案设计
§ 概述
§ 概述
传动系统的功用
机器组成:原动机、传动系统和工作机
原动机: 完成工作任务的动力来源,最常用的是电动机。
工作机: 直接完成生产任务的执行装置,可以通过选择
合适的机构或其组合来实现。
传动系统: 把原动机的运动和动力转化为符合执行机构
需要的中间传动装置
§ 概述
传动系统的功用
原动机的运动和动力与工作机所要求的差距,主要表现在:
(1)工作机所需的速度、转矩与原动机提供的不一致;
(2)原动机的输出轴通常只作匀速单方向回转运动,而工作机所
要求的运动形式往往是多种多样的;
(3)很多工作机在工作中需要变速,如果采用调整原动机速度的
方法来实现往往很不经济,甚至难以实现;
(4)某些情况下,需要一个原动机带动若干个装置并输出不同的
运动形式和速度。
§15—1 概述
常用机械传动的类型及主要特性
摩擦传动
啮合传动
推压传动
根据传力原理
机械传动分类
根据结构形式
机械传动分类
直接接触传动
有中间传动件的传动
传动类型
传动效率
单级传动比
圆周速度m/s
外廓尺寸
相对成本
主要性能特点
啮合传动
直接接触
齿轮传动
~(开式)
~(闭式)
≤3~5(开式)
≤7~10(闭式)
≤5
≤200
中小
中
瞬时传动比恒定,功率和速度适应范围广,效率高,寿命长
蜗杆
传动
~(自锁)
~(不自锁)
8~80
15~50
小
高
传动比大,传动平稳,结构紧凑,可实现自锁,但效率低
螺旋
传动
~(滑动螺旋)
≥(滚动螺旋)
高、中低
小
中
传动平稳,能自锁,增力效果好
有中间件
链传动
~(开式)
~(闭式)
≤5(8)
5~25
大
中
平均传动比准确,可在高温下工作,传动距离大,高速时有冲击和振动
齿形带传动
~
≤10
50(80)
中
低
传动平稳,能保证恒定传动比
摩擦传动
直接接触
摩擦轮传动
~
≤5~7
≤15~25
大
低
过载打滑,传动平稳,可在运转中调节传动比
有中间件
带传动
~(平带)
~(V带)
≤5~7
5~25
(30)
大
低
过载打滑,传动平稳,能缓冲吸振,传动距离大,不能保证定传动比
推压传动
直接接触
凸轮
机构
低
中、低
小
高
从动件可实现各种运动,高副接触磨损较大
有中间件
连杆
机构
高
中
小
低
结构简单,易制造,耐冲击,能传递较大的载荷,可远距离传动
§ 机械传动系统方案设计

根据能量从原动机到工作机之间的传递型式不同,传动路线可分为单流传动、分流传动和汇流传动三种基本形式


§ 机械传动系统方案设计


§ 机械传动系统方案设计
传动机构类型的选择
、价格便宜、标准化程度高的传动,
以降低制造费用;
,以节约能源、降低生产费用;
、传动比大时,可选用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、
带—齿轮传动、带—齿轮—链传动等多种方案,需要综合分析比较,选出合适的传动方案;
选择的基本原则
§ 机械传动系统方案设计
传动机构类型的选择
,宜在传动系统中设置一级摩擦传动,以便起到过载保护作用。但摩擦有静电发生,在易燃、易爆的场合,不能采用摩擦传动;
5. 工作环境恶劣、粉尘较多时,应尽量采用闭式传动,以延长使
用寿命, 或采用链传动;
选择的基本原则
§ 机械传动系统方案设计
传动机构类型的选择
6. 生产批量较大时,应尽量选用标准的传动装置(如各种标准减速器),以降低成本,缩短制造周期;
7. 载荷经常变化、频繁换向的传动,宜在传动系统中设置一级具有缓冲、吸振功能的传动(如带传动);
8. 传动的噪声要求严格控制时,应优先选用带传动、蜗杆传动、摩擦传动或螺旋传动。如需要采用其他传动机构,应从制造和装配精度、结构等方面采取措施,力求降低