基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析（含全套CAD图纸）.rar

摘要
宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式,该种植方式的目标是增加通风,减少病虫害,增加水稻产量。目前国内插秧机用分插机构都是等行距(30cm)形式,延吉插秧机制造有限公司和黑龙江农业机械研究所研制了一种宽窄行插机,采用等行距插秧用的曲柄摇杆式分插机构,只是在分插机构和秧箱的布置上做了一定的改进。实现了20cm-40cm的插秧行距,但秧箱未能有效利用,尤其是采用20cm秧盘,与现有30cm秧盘不通用,机器不成熟,限制了机器的推广。另外,浙江理工大学赵匀等提出了多种行星轮系宽窄行分插机构,并进行了机构运动学的分析和参数优化。
宽窄行分插机构是宽窄行水稻插秧机的关键工作部件,其性能的优劣将直接影响水稻插秧质量、插秧机工作可靠性、使用寿命和插秧效率,直接决定插秧机的整体工作性能和品牌竞争力。因此,对宽窄行水稻插秧机分插机构进行运动学、动力学、强度方面的分析、研究,具有重大的现实意义和经济效益,对高速插秧机的发展,宽窄行分插机构的研制以及我国水稻种植机械化水平的提高具有重要的理论意义,同时还给零件的刚柔耦合分析提供了一种实现方法。
本课题以水稻插秧机宽窄行分插机构为研究对象,首先分析了分插机构在高速和低速运动下机座的受力变化情况,讨论了在多高的转速下需要考虑分插机构的不平衡现象,并通过在机构上增加配重来优化高速下机座受力变化幅度;其次将分插机构栽植臂壳体看作柔性体,对其在水稻插秧机分插机构工作过程中受到的应力、应变、位移进行了分析、研究,主要内容如下:
(1)实现UG与ADAMS的数据转换,实现虚拟样机的仿真;
(2)分析不同转速下机座受力;
(3)在ADAMS中进行动平衡研究;
(4)实现UG与ANSYS的数据转换,在ANSYS中生成取苗臂壳体中性文件;
(5)实现ADAMS与ANSYS的数据转换,在ADAMS中实现分插机构的刚柔耦合模型并进行仿真分析;
(6)仿真载荷文件的提取及在ANSYS环境下的取苗臂壳体强度分析;
关键词:宽窄行分插机构;动平衡;柔性体;ANSYS;ADAMS
Abstract
Wide-narrow distance planting is put forward by agricultural experts and is a cultivation mode suitable to China's rice planting requirements, the goal of this cropping system is to increase ventilation, reduce plant diseases and insect pests, increase the yield of rice. At present, domestic transplanter with mechanism are spaced (30cm), yanji transplanter mpany and HeiLongJiang agricultural machinery have developed a wide-narrow distance transplating machine, adopting wide-narrow distance planting with the crank rocker mechanism, just do a certain improvement on the mechanism and the seedling box’s layout. Acheive the planting space of 20cm—40cm, but the seedling box fails to use effectively, especially using 20cm seedling box,which is not general using with the existing 30cm seedling box. Because machine is not mature, so it limit the promotion of the machine. In addition, Zhao Yun of ZheJiang Sci_Tech University put forward a variety of transplanting mechanism with ary gear train spacing, and the analysis of kinematics and parameter optimization.
Wide-narrow distance transplating mechanism i