直流电机调速.doc

攀枝花学院专业基础综合实验报告基于单片机的直流电机控制设计学生姓名:学生学号:院(系):年级专业:指导教师:二〇一三年六月摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示、驱动模块,实现对电动机转速参数的显示和测量;由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,不断给光电隔离电路发送PWM波形,,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。关键词PWM调制,AT89C51单片机,双全桥驱动器L298,直流电机ABSTRACTThisarticleisthestudyofdcmotorPWMspeedcontrollerdesign,,,inthedesign,USESAT89C51asthecorepartofthewholecontrolcircuitofthecontrolsystem,withallkindsofdisplay,drivermodule,displayandmeasurementofmotorspeedparameter;mandinputmodule,,puterunderprogramcontrol,constantlysendphotoelectricisolatingcircuitPWMwaveform,,bychangingthePWMdutycycletochangethearmaturevoltageofthemotor,,thehardwarestructurebyalargenumberofintegratedcircuitmodule,greatlysimplifythehardwarecircuitandimprovethestabilityandreliabilityofthesystem,:PWMtechnology,AT89C51,bothbridgedriverL298,DCmotor目录摘要 ⅠABSTRACT Ⅱ1绪论 (PWM)技术 32单片机直流电机控制系统总体设计方案 53单片机直流电机控制系统硬件设计 94单片机直流电机控制系统软件设计 155系统测试 17结束语 19致谢 20参考文献 21附录1直流电机在线控制系统 ..................................................22 附录2直流电机系统硬件原理图..................................................23附录3L298芯片资料................................................