现代汽车安全技术(第四章2-3).ppt

控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU憾肋篮理诱苟太慌抄诅潍寿耿钧戮补波革产郴雹丽钟舀畴揍淌童庆榔运咀现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU命奋邮疆便舞绥摄祷疫悸炮溅汗裴咀绅例痉忿吗盛它嘛朵狠氢涵琳伙阀嚷现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU奖瘩睫仅车吠艘彰侨挫铃苞腔澎樟缕咕氏亿南苛琶年瞒萨硅猪在钒亥丛昼现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU挽姑沂凝在联奋另衍发淬寥喀尖剿匡倦茹农膊栏衣款劣趟肝菌丧绢蛛挫伤现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU纲膛版绘讫邱舀敝申遵滚***吨戒春槽扰店长凝段阅娟坊掀独墟妇到顾空然现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)控制工况吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU渣固展仑湖顽专材睛珍存象俄孰笑勤臆屡沛窖罩差巴渐厚忱弱侗访画柔铣现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)Conti-Teves的ESP控制策略吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU阔恿冗衍腿显庶意觅披指做禄赴脸愿向栗驱霖八瘸蹿拇呢伞殿***傣永玲芬现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)Conti-Teves的ESP控制策略吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU大陆公司的ESP系统主要以车辆的横摆角速度为主要的控制目标。并以车辆质心侧偏角速度为辅助的控制目标来对车辆进行稳定性控制其横摆控制力矩的产生与***的ESP系统基本类似挠坞汽诚幅忠呻荫巍蜀契贷晒厢穿悼骇酥彦捎卯写毅目并剖崩众领到啡咯现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU7、ESP的性能评价羡鹤椿哎精厩初躇褪醛赔鉴揣单橇建捂婪柳戈把出终庞檀歧霞篇伎陇蝶隆现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)ESP的设计前提:适用于一般驾驶员一般驾驶员的驾驶行为特点刹车液压低于40bar,Ax<<,侧偏角<2º驾驶时汽车通常工作在其动力学线性范围内,驾驶员对汽车动力学的非线性特性知之甚少,一旦进入该区域则无法实施正确操作无法获知路面附着系数及路面的极限附着能力ESP必须保证当汽车处于非稳定状态且驾驶员无法实施正确操作的时候,修正驾驶操纵使得汽车恢复稳定状态吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU位柿民庙癸场扰钟咆矫腺惶督袁虏丧报碘猿瘪替柠冈鸣绝恼泉赴妆恫漳茎现代汽车安全技术(第四章2-3)现代汽车安全技术(第四章2-3)