液压执行元件.ppt

第4章液压执行元件液压和气压传动与控制本章主要介绍高速液压马达及低速大扭矩马达、液压缸的类型及特点、液压缸的设计计算、液压缸的典型结构、液压缸的密封。◆内容提要:◆教学基本要求:通过本章的学****要求掌握马达的工作原理(马达怎样产生转速、转矩)、结构特点、及主要性能特点;了解不同类型的马达之间的性能差异及适用范围,为日后正确选用奠定基础。要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题,包括结构类型的选择和参数计算等,为液压缸设计打下基础。本章重点内容:通过本章学****要求掌握液压马达的工作原理、功能、性能参数、性能特点及应用范围。本章的难点:液压缸的设计计算。◆重点和难点:◆本章内容目录:液压马达和液压泵在结构上基本相同,也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式;从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的,当向泵输入压力油时,其轴输出转速和转矩就成为马达。由于二者的任务和要求有所不同,故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 转矩T 角速度ω马达的符号马达pQ马达的输入参量 流量Q 压力p液压马达的职能符号a–单向定量马达b–单向变量马达c–双向定量马d–双向变量马达液压输出J液压马达液压泵机械输入液压输入机械输出液压马达是实现连续旋转运动的执行元件,从原理上讲,向容积式泵中输入压力油,迫使其转轴转动,就成为液压马达,即容积式泵都可作液压马达使用。但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同,一般情况下,液压泵和液压马达不能互换。工作压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力,马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。马达轴每转一周,由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。容积效率和转速因马达实际存在泄漏,由实际流量q计算转速n时,应考虑马达的容积效率。当液压马达的泄漏流量为,马达的实际流量为,则液压马达的容积效率为:马达的输出转速等于理论流量与排量的比值,即机械效率