4 SIEMENSS7-200可编程控制器.doc

4SIEMENSS7-,也是欧洲最大的电气设备制造商,1973年研制成功欧洲第一台可编程控制器,1975年推出SIMATICS3系列可编程控制器,1979年推出SIMATICS5系列可编程控制器,20世纪未推出了SIMATICS7系列PLC;S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列,分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。本章的重点是从工程应用的角度了解S7-200系统的构成、指令系统及编程软件的使用。图4-1S7-200PLCSIMATICS7-200系列PLC具有极高的可靠性、丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及自动化控制的需要,图4-1展示一台S7-200的PLC,S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中,从而形成了一个功能强大的微型PLC,在下载了程序之后,S7-200将保留所需的逻辑,用于监控应用程序中的输入输出设备。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相互连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。由于CPU21X系列属于S7-200的第一代产品,不再做具体的介绍。-200系列PLC的系统组成S7-200系列的可编程控制器是整体式结构,根据其控制规模的大小(即输入\输出点数的多少),可以选择相应主机单元的CPU。同其它的PLC一样,S7-200的系统基本组成也是由主机单元加编程器。在需要对系统进行扩展时,系统中还可以增加的单元包括:模拟量扩展单元模板、数字量扩展单元模板、通信模板、网络设备、人机界面HMI等。S7-200的基本构成如图4-2所示。图4-2S7-200的基本构成S7-200型的PLC主机单元的CPU共有两个系列:CPU21X系列和CPU22X系列。CPU21X系列CPU包括CPU212、CPU214、CPU215、CPU216;CPU22X系列CPU包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226。CPU21X系列属于S7-200的第一代产品,是即将被淘汰的产品,不做具体的介绍,目前的主流产品是CPU22X系列。除了CPU221主机以外,其它CPU主机均可以进行系统扩展。图4-3展示一台带有扩展模块的S7-200PLC。图4-3带有扩展模块的S7--200的CPU22X系列PLC的主要技术数据1)S7-200的CPU22X系列PLC的主要技术数据见表4-1。表4-1CPU22X系列的主要技术数据特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外型尽寸mm90×80×6290×80××80×62190×80×62190×80×62存储器用户程序2048字节4096字节4096字节4096字节用户数据1024字节2560字节2560字节2560字节掉电数据保存时间/h内置超级电容50小时100小时外插电池卡连续使用200天I/O数字量I/O6入/4出8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出(续)模拟量I/O无2输入/1输出无数字I/O映象区256(128入/128出)模拟I/O映象区无32(16入/16出)64(32入/32出)允许最大扩展模块无2个7个允许最大智能模块无2个7个高速计数单相两相4个计数器4个30KHZ2个20KHZ6个计数器6个30KHZ4个20KHZ总共6个计数器4个30KHZ2个200KHZ3个20KHZ1个100KHZ6个计数器6个30KHZ4个20KHZ脉冲输出2个20KHZ(仅限于DC输出)2个100KHZ(仅限于DC输出)2个20KHZ(仅限于DC输出)常规定时器256定时器;4个定时器(1ms);16定时器(10ms);236定时器(100ms)计数器256(由超级电容或电池备份)内部存储器位掉电保存256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)时间中断2个1ms分辨率边沿中断4个上升沿和/、电池卡、时钟/电池卡存储卡和电池卡集成的通讯功能端口(受限电源)RS—485×1RS—485×2PPI、DP/、、~:、:50米最大站点数每段32