机电系统计算机控制技术指导书(终稿).doc

机电系统计算机控制技术指导书(终稿)《机电系统计算机控制技术》实验指导书目录1NIC-----D机床基本规格工作台尺寸(mm)120×180工作行程(X×Y×Z)(mm)100×70×50使用铣刀直径(mm)Φ4工作进给(mm/min)120~500快速进给(mm/min)1500最小设定单位(三轴)(mm):长×宽×高(mm)360×260×450机床重量:)、主传动:主轴直接由40SYP4002直流电机驱动,24V、\1500rpm。2)、进给传动:X、Y、Z三轴传动直接由步进电机57BYG-060传动和JSD2P-1专用驱动电源驱动。三轴均用两根导柱导向,保证了传动的平稳性。3)、主要部件结构特点:本机床采用机电分体式结构,即机械部份、驱动部份、控制系统部份分别独立设置,使整体结构简单。-D系统组成NIC-D台式数控铣床由PC机、ADT-8940A1卡、ADT-9162端子板、JSD2P-1驱动电源、三轴数控小铣床等组成,:PC机ADT-8940A1卡ADT-9162端子板JSD2P--D接线与安装关闭电脑电源(注:ATX电源需总电源关闭)。打开电脑机箱后盖。选择一条未占用的PCI插槽,插入ADT-8940A1。确保ADT-8940A1的金手指完整插入PCI插槽,拧紧螺丝。将D62GG连接线的一端和控制卡的J1接口相连,另一端和ADT-9162接线端子相连。将DB25芯电缆一头接入控制转接器,另一头接入JSD2P-1驱动电源的DB25芯插座。特别注意,请勿在带电时插拔控制转接器;三轴小铣床上引出的14芯航空插头接入到JSD2P-1驱动电源的14芯航空插座;电源接入交流220V电源;用时打开JSD2P-1驱动电源开关。电源指示灯亮,NIC-D数控小铣床上电。)、实验原理逐点比较法是每走一步都要和要求的轨迹比较一下,即进行一次偏差计算和偏差判别,然后根据偏差确定下一步的走向,以逼近给定轨迹,同时进行终点判别。直线插补原理:以第一象限直线为例。。图中Ye和Xe为终点坐标,n为终点计数,F为偏差函数。)、实验目的(1)了解数控实验系统的基本组成及其工作过程;(2)掌握数控逐点比较法插补的基本原理;(3)熟悉VB语言编程方法。3)、实验任务(1)了解和熟悉数控实验系统;(2)用现有的系统程序(程序名为:)调整实验系统的工作台到实验台的中心位置;(3)用现有的逐点比较法插补程序(程序名为:)熟悉用VB语言编程实现逐点比较法第一象限直线插补程序。4)、实验步骤(1)检查系统连接是否正确;(2)打开PC机,进入windows系统;(3)打开VB编辑器,然后输入程序;(4)打开驱动器电源开关,并检查电源指示灯是否亮;(5)调试程序,并观察结果。逐点比较法直线插补程序(第一象限):DimkAsInteger'总步数Dimx1AsInteger'终点横坐标Dimy1AsInteger'终点纵坐标DimfAsInteger'偏差Dimx2AsInteger'动点横坐标Dimy2AsInteger'动点纵坐标DimliduAsInteger'mand1_Click()'绘制需要插补的直线,并且开始插补x1=Val()y1=Val()lidu=Val()k=x1+y1f=0