博林特西威变频器调试指南.doc

西威变频器调试指南P/I值的说明P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。传统的闭环控制方式为PID调节P比例调节I积分调节D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*(给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。西威变频器P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下,SGPTRAN21HTHR由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%(百分比的形式体现)。SGPTRAN32HTHR由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGPTRAN21HTHR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=,,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGPTRAN32HTHR=4%*1米/秒=,就是说,,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。(注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下,SGPTRAN21BAND和SGPTRAN32BANDSGPTRAN21BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=,如果SGPTRAN21BAND=10%,就相当于SGPTRAN21BAND=10%*SGPTRAN21HTHR=10%*=,±。同理,SGPTRAN32BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。什么是速度调节基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%?基值的作用?如何看基值最大能够设多少?基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么?为了达到100%的期望的速度响应,可通过增加基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%来实现。该参数在REGULATIONPARAM/SPDREGULATOR/BASEVALUES菜单下进入上述菜单后,先找到SPDPGAIN%,按ENTER键,然后按操作面板右下角的SHIFT键,再按下箭头HELP键,操作面板会显示该值的最大范围,按左下角的ESCAPE键退出。同样SPDIGAIN%也是这样。P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3会随着SPDPGAIN%SPDIGAIN%的改变而改变,也就是说P0=X%*SPDPGAIN;I0=X%*SPDIGAIN,其他都是这样的关系。如何更改变频器功率?将调解板的扁平电缆附近的3839跳线拿掉输入密码28622进入checkpassword菜单找到drivesizechang改为需要的尺寸,退一下找到restart菜单注意:更改功率后,?这种情况通常发生在异步变频器上,原