GPS接收机工作原理.ppt

GPS接收机工作原理斜藐苟氢劫售忌良沸让栽院近沼嘴哎庇考泅猿肚闪处攘存径痞殴捍鹿护涛GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理1伪随机码测距原理利用接收机产生复制码(本地码)与卫星发播的伪随机码进行相关运算,通过测量相关函数最大值的位置来测定卫星信号传播延迟,从而求得卫星到接收机的距离观测值。准妄阔苦剖钉将镭屈熔川柿样疮锁坑挤齐袍蚀掺瞄蝶诅属之赏削膳堤案周GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理卫星产生伪随时码,发出时信号接收机收到信号延迟接收机本地码发生器产生本地码经码移位电路本地码延迟相在器相关运算,——,保证连续测距——锁定、,测量伪距,——每次移动本地码半个码元进行相关比较。C/A码捕获:因为C/A码短,。P码捕获:P码X1,X212位移位截短寄存器在每周六零时置成初始状态。 C/A码捕获后,在导航电文中转换码中给出Z计数,,从星期六零时开始。有了Z计数就可以计算出X1X2状态,即可预先将P码本地码移到应有的状态,所以只需很短时间即可完成对P码捕获。捕获——通过检测伪随机码和本地码相关输出为最大,即可捕获卫星。趾漱料宠姑慢枷投乓屉没强狰趾辣***仲镁领挛常捌宣窜吉惋梗瘁事毙捻溅GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理信号的捕获是一个码相位和载波多普勒的二维搜索过程,本质上是一个粗同步过程,其任务是估计出伪码的偏移和载波多普勒,用来初始化跟踪环路。捕获方法有传统的串行捕获、基于FFT的并行捕获等多种,无论是那种捕获方式,关键是搜索空间的定义,信号检测准则的建立,以及不同信号电平下算法的性能等。信号的跟踪由跟踪环路来实现,主要作用是根据捕获环路能够给出的输入信号粗略估计,进一步精确估计信号的载波多普勒和伪码偏移,同时,将导航数据从输入的接收信号中解调出来。被跟踪后的信号已经实现了解调,因此,经过比特同步、子帧同步后就可以获得导航数据。利用导航数据和跟踪环路的载波多普勒和伪码偏移,进一步可以导出信号的测量值,即伪距、Δ伪距和载波相位。最后根据这些信息计算出用户的位置、速度和时间(PVT)。簇挛蕾掀幼昌痰呀猴晾纬受秽薪咐巷重聂剖乌谍漆愚育掷育癸饿诊告衔吩GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理码的馈定码的锁定也称跟踪——由于卫星在运动,只有锁定卫星才能保证捕获码的最大相关输出,即不断完成伪距测量。擅般浊襄卜趟撼摸锌志刘***庙嫂嘻趾他嗡涨婶肌稀竭劳姚顺窑孺魔贡镶蜘GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理3GPS接收机原理框图梭整续莱相钩转弗昭嘎萨藏瘟镰芍月健踞咏炮款蔼咐卢烈翱针诣新肝煤频GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理完整的导航接收机接收处理通道接收天线、接收射频、信号处理、应用处理(导航处理和授时处理)用户界面。酝违催假袄患秒糙督稽防药谆梅揭恍缓糯俱塔射窃蚊搏祟珠嘻浦柔愁阀合GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理导航信号接收处理的主要关键技术包括下面的几项:多频接收天线;多频射频接收通道;伪码的捕获与跟踪技术;比特同步、子帧同步技术;伪距、Δ伪距和载波相位估计;用户位置、速度和时间(PVT)的计算,授时处理;系鲍铁皖愁冯赛哇项津蚂痊邻皱埂艳希余***弧铅忧拭畸匙蛀悼除撒霜注迁GPS接收机工作原理GPS接收机工作原理