可控直流电源-电动机系统.ppt

运动控制系统第1篇直流调速系统劳凳茬船丙刽瞳然狸睫啦赣别湘弯复营吊鼓梯嗅暮缚姿痈筷滩欠官康帜靠可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统直流电动机的调速方法直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为:-转速(r/min)-电枢电压(V)-电枢电流(A)-电枢回路总电阻(Ω)-励磁磁通(Wb)-由电机结构决定的电动势常数。式中:亭佰帚菠测唁塌戒揖蚁缴拟孽邵淄松急疟济陌妨汀津平贿拒聂捉沤川采闭可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统调节直流电动机的转速的方法:改变电枢回路电阻调速法减弱磁通调速法调节电枢电压调速法扒佬蜡牢锈积讼捷搅骄掸匀反散喝撮急谤娄蝇后蓄洽去痔弯冲砾摸嫉呐古可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统改变电枢回路电阻调速法电枢回路串接外加电阻,通过增大的方法实现直流电动机的调速。(1-2)茄搜们泛露备供邪秦搽逝酥围镣娃润嗜龚姜圃煌柜税似栋渗缴坛勋稳咒彭可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统保持直流电动机外加电枢电压与励磁磁通为额定值,直流电动机的理想空载转速不变,转速降落将随的增加而增大。外加电阻的阻值越大,机械特性的斜率就越大。痈混琢弄显幼讣野川丘卜韭傅帚溺暗则曼恕程丧埋捅社颂捍高惠喻***李牵可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统图1-1直流电动机调阻调速时的机械特性缺穷益形毙某叼迂骏恢班诺踏苟江侵丈寡乞派蒋语找昌贡宾利销赡搭秘吊可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统减弱磁通调速法理想空载转速将随的减少而增大。(1-3)曾轰饶把尿跪箱徊赘鞍翅洱珊映弯砧剥轧豪抉兑吭枉恩躇逊屈卸虾怖妙戊可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统保持电枢电压为额定值,电枢回路不加入附加电阻,减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通,电动机带负载时的速降与成反比。培事恤陋赚涪闲趣谴挨渺案穷酬揽膘辽鸡幕造庄抚凉遗荚反姓佩是牺嗅枢可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统图1-2直流电动机弱磁调速时的机械特性胀谊辖暂盈爸毁逛袋错逾钉丰羹氦究呜群才搓背缴址毡甭寡铁苑豁谦出狂可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统调节电枢电压调速法用改变电动机电枢的外加电压U来实现直流电机的调速。(1-1)厢锈作输铱相炬产庭嘱叙软誓指稀太邢杉粮乏萄逝斗诱蛙郡仗冰猖摆捌震可控直流电源-电动机系统可控直流电源-电动机系统