数控精密中小孔珩磨机液压系统设计.doc

数控精密中小孔珩磨机液压系统设计摘要本次设计的液压系统包含机械手液压系统和夹具液压系统。其中液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,立柱的转动采用伸缩油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸。在PLC控制回路中,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。夹具采用横向移动油缸,在PLC控制下配合机械手运动,完成工件的加紧与松放。关键词机械手;夹具;液压;,prehensiveuseofthebasicknowledgeofmechanicaldesignandrelatedprofessionalknowledge,pletethedesignofmanipulator,anddrawthenecessaryassemblydrawing,,ponents;inthehydraulictransmissionmechanism,ylinder,ylinder,liftingmanipulatorwithliftingcylinder,,whenpressedforstartup,ordingtothespecifiedprocedure,icvalveforthecorrespondingactioncycle,whenyoupressthestopbuttonaftercontinuous,,withthemechanicalhandmovementunderthecontrolofthePLC,;fixture;hydraulicpressure;controlloop目录第一章绪论 4第二章拟定液压系统原理图 8第三章计算和选择液压元件 ——液压缸、液压马达 、摆动液压马达选型 ——液压泵 ——方向阀、压力阀、流量阀 ——管道、管接头、过滤器、油箱 ——液压油 41第四章液压系统性能的验算 42结论 43致谢 44参考文献 45附录I译文 46液压系统 46附录II外文原文 ,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点,如:液压技术具有功率重量比大,体积小,频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等优点;气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。因此,液压气动技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来,液压气动技