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无人机简介1、什么是无人机(UAV)无人机(UnmannedAerialVehicle),无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。无人机与各种导弹等无人武器系统的区别:无人机在飞行结束后可以收回,导弹不能。无人机携带的弹药并不与机身形成一体,而导弹的弹头整合在弹体内。2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图并不是无人机都全部具有上述所有系统。3、无人机的一般分类无人机的分类不完善,有些概念的界限比较模糊。按起飞重量分:类型起飞重量大型无人机500KG以上中型无人机200~500KG小型无人机200KG以下微型无人机翼展在15厘米以下按航程分:类型航程近程无人机50km左右短程无人机300km左右中程无人机1000km左右远程无人机1000km以上按用途分:无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。按飞行方式分:固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇其它一些分类:类型用途备注长航时无人机至少要有24小时以上的续航时间。主要用过于侦察、监视和通信中继低空长航时:飞行高度7000m以下中空长航时:飞行高度6000m以上高空长航时:飞行高度15000m以上战略无人机战略侦察和监视主要指高空长航时战术无人机执行战术侦察和战术攻击等战术任务//每种分类补充4、无人作战飞机的组成:典型的无人作战飞机的组成如下图:飞行器平台:任务承载平台,根据不同的任务进行气动布局和气动力设计。动力系统:自主飞行控制系统:无人机的飞行控制系统是无机机系统的核心,负责控制飞机完成自主飞行、着陆、出航等任务。信息处理与传输系统:无人机配备的数据链系统、战术信息收发系统。用于无人机和地面控制站、卫星、军舰等进行信息交流、传递情报、接受指令。目标探测系统:用于探测目标的传感器,包括红外成像、SAR雷达、激光测距等武器系统:提供武器控制和投放目标识别:包括敌我识别、目标识别和目标细节识别精确导航:包括惯导、GPS、多普勒导航等起降系统:现役的无人机起飞和着陆基本上依靠地面来操作,未来的无人机系统向自主起飞、着陆和空中机动的能力。空域管理系统:包括冲突检测和防撞系统、着陆辅助装置等自主攻击决策系统:无人作战飞机完成作战任务的主要系统。5、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员,所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。,主要无线电遥控。遥控信号:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达,他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数输入到计算机,计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后发送指令进行修正。此外,无人机还装备有无线电应答器,也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多,起到增加跟踪雷达的探测距离。下传信号:遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到各种因素的影响,无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息,这些信息通过下传信号送到遥测终端,遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。遥控飞行的利弊:利:有利于简化无人机的设计,降低制造成本,提高战术使用的灵活性。弊:(1)受无线电作用距离的限制,限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM。(2),一切动作都自动完成的飞行。为此,机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确,这套装置就是导航装置。通常的导航装置有:惯性导航在机载设备上,它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础,依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度,经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置,以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制。惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度,系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息,自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加,因积分积累而产生较大的误差,导致定位精度随时间增长而呈发散趋势,所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。卫星导航全球定位系统(