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素材刀库、机械手常见故障及排除方法表4—11.doc

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表4—11刀库、机械手常见故障及排除方法序号故障现象故障原因排除方法1刀库不能旋转联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动紧固联轴器上的螺钉***重量超重***重量不得超过规定值2刀套不能夹紧***刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松,造成卡紧力不足顺时针旋转刀套两端的调节螺母,压紧弹簧,顶紧卡紧销***超重***重量不得超过规定值3刀套上不到位装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确调整好装置,提高加工精度限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误重新调整安装限位开关4***不能夹紧气压不足调整气压在额定范围内增压漏气关紧增压***卡紧液压缸漏油更换密封装置,卡紧液压缸不漏***松卡弹簧上的螺母松动旋紧螺母5***夹紧后不能松开松锁刀的弹簧压力过紧调节锁刀弹簧上的螺钉,使其最大载荷不超过额定值6***从机械手中脱落机械手卡紧销损坏或没有弹出来更换卡紧销或弹簧6***从机械手中脱落换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移重新操作主轴箱运动,使其回到换刀点位置,并重新设定换刀点机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀调整机械手手臂,使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀***重量超重***重量不得超过规定值7机械手换刀速度过快或过慢气压太高或节流闪阀开口过大保证气泵的压力和流量,旋转节流阀到换刀速度合适

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