基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器.docx

基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器.docx2009年9月第16卷第5期控 制 工 程ControlEngineeringofChina,:167127848(2009)0520517203基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器李 炜,张建全,李亚洁(兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050)摘 要:研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。关键词:不确定扰动;参数不确定性;网络化控制系统;鲁棒容错控制;线性矩阵不等式中图分类号:TP273 文献标识码:workedControlSystemsLIWei,ZHANGJian2quan,LIYa2jie(CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China)Abstract:workedcontrolsystems(NCS),(LMI),:uncertaindisturbance;workedcontrolsystems;robustfault2tolerantcontrol;LMI1引 workedControlSystem,简称NCS)是指控制回路通过实时网络闭环连接而成的反馈控制系统。与传统控制系统相比具有成本低,安装维护简便,系统可靠性和灵活性高,便于故障诊断等优点[122