西门子S7-300 400PLC编程与应用 教学课件 ppt 作者 刘华波 何文雪 王雪 03 PLC编程基础.ppt

PLC编程基础刘华波何文雪王雪编著***。不论哪种类型的PLC,其基本结构都是相同的。,称为循环扫描工作方式。一个循环扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。启动组织块上电后执行一次循环监视时间开始读取输入信号状态,并存储在输入映像区执行OB1程序包括中断程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个循环扫描周期执行OB1中的程序(循环执行)事件(日期时间中断、硬件中断等)调用其他OB,FB,FC输出=(OB100)上电后执行一次从模块读信号状态,并保存到过程映象区(PII)把过程映象输出表(PIQ)写到输出模块CPU循环输入模块循环程序执行过程映象字节0字节1字节2:::CPU存储器区字节0字节1字节2:::PIIPIQ用户程序CPU存储器区: :A I = Q : : : :11输入采样阶段依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。一个扫描周期中与用户有关的三阶段用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时,并按先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运算,逻辑运算的结果存于映象区。上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用;相反,下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的逻辑运算起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照存在I/O映象区的运算结果,刷新所有对应的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。