西门子S7-300 400PLC编程与应用 教学课件 ppt 作者 刘华波 何文雪 王雪 09 结构化编程.ppt

结构化编程刘华波何文雪王雪编著***出版社2010程序设计方法:线性化编程、模块化编程和结构化编程。第七章结构化编程线性化编程是将整个用户程序放在组织块OB1中,在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面,某些相同或相近的操作需要多次执行,这样会造成不必要的编程工作。再者,由于程序结构不清晰,会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时,避免线性化编程。模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块,且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能或功能块。其特点是易于分工合作,调试方便。由于逻辑块是有条件的调用,所以可以提高CPU的利用率。启保停控制求平方根临时变量可以用于所有块(OB,FC,FB)中。当块执行的时候它们被用来临时存储数据,当退出该块时这些数据将丢失。这些临时数据存储在Lstack(局部数据堆栈)中。临时变量是在块的变量声明表中定义的,在“temp”行中输入变量名和数据类型,注意临时变量不能赋予初值。当块保存后,“地址”栏中将显示其在Lstack中的位置。结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类,在功能或功能块中编程,形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合,所以对设计人员的要求较高,另外,当使用结构化编程方法时,需要对数据进行管理。传送带系统中所有交流电机的通用逻辑控制块;装配线机械中所有电磁线圈的通用逻辑控制块;造纸机器中所有驱动装置的通用逻辑控制块。结构化编程OB1电机1FC1电机2FC1电机3FC1结构化编程有如下优点:(1)程序只需生成一次,它显著地减少了编程时间。(2)该块只在用户存储器中保存一次,显著地降低了存储器用量。(3)该块可以被程序任意次调用,每次使用不同的地址。该块采用形式参数(IN,OUT或IN/OUT参数)编程,当用户程序调用该块时,要用实际地址(实际参数)给这些参数赋值。