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用三菱PLC-FX2N与F940的PID控制恒压供水.doc


文档分类:通信/电子 | 页数:约10页 举报非法文档有奖
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用三菱PLC-:(1)有两台水泵,按设计要求一台运行,一台备用,自动运行时泵运行累计100H轮换一次,手动时不切换;(2)两台水泵分别由M1、M2电动机拖动,电动机同步转速为3000转/min,由KM1、KM2控制;(3)切换后起动和停电后起动须5s报警,运行异常可自动切换到备用泵,并报警;(4)采用PLC的PID调节指令(5)变频器(使用三菱FR-A540)采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出,调节电动机的转速;(6)水压在0~10kg可调,通过触摸屏(使用三菱F940)输入调节;(7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等;(8)变频器的其余参数自行设定。:(1)触摸屏输入,M500:自动起动;M100:手动1号泵;M101:手动2号泵;M102:停止;M103:运行时间复位;M104:清除报警;D300:水压设定。(2)触摸屏输出,Y0:1号泵运行指示;Y1:2号泵运行指示,T20:1号泵故障;T21:2号泵故障;D101:当前水压;D502:泵累计运行的时间;D102:电动机的转速。(3)PLC输入,X1:1号泵水流开关;X2:2号泵水流开关;X3:过压保护。(4)PLC输出,Y1:KM1;Y2:KM2;Y4:报警器;10:变频器STF。:根据控制要求及I/O分配,按下图1-1制作触摸屏画面。 (三菱F940触摸屏的画面制作图1-1):    (1).根据控制要求,PLC程序如下图2-1,3-1所示。(PLCFX2N-48MR的程序梯形图图2-1)(PLCFX2N-48MR的程序梯形图图3-1)(2).PLC的关键性程序结构简述:    PLC得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(D160),将压力的数据寄存器D160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知:因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1:25)。在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min,所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过1250转/min,则数值与通过PID程序运算的MV(输出)值D150(即电动机转速量)的关系为1:5(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知:因数值是0—250对应的是0—1250转/min,则数值与转速的关系是1:5),所以电动机的转速实际值校正数D102=D150×5÷10(其中除以10是因为所有实数参与PID的SV<设定值>D500,PV<当前值>D160,运算都是以1000%加入的。所以要得到MV<输出值>D150的实际数值需要除以10)。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!(这里要注意:动作方向【S3】+1,当前值PV,D500<设定值SV,D160;即bit=1,选择逆动作)所以将压力数字量寄存器D160用于PID程序的PV(当前)数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。:(1)上限频率Pr1=50Hz;(2)下限频率Pr2=30Hz;(3)基底频率Pr3=50Hz;(4)加速时间Pr7=3s;(5)减速时间Pr8

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  • 上传人gyzhluyin
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  • 时间2019-08-19