刚体的平面运动(201012).ppt

第14章刚体的平面运动§14–1刚体平面运动的基本概念§14–2平面运动刚体内各点的速度分析§14–2-1基点法(速度合成法)§14–2-2速度瞬心法第14章刚体的平面运动§14-1刚体平面运动的基本概念1、刚体平面运动的特征工程机械中有些构件的运动既含平移成分,又含转动成分,称之为平面运动。特征:在运动过程中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为刚体的平面运动。简称为平面运动。刚体平面运动的特征在运动过程中,刚体内任一点始终与某一固定平面保持保持相等的距离。所以,刚体的运动可简化为平面的运动来研究。A1xyzOL0LSAA2yx设在图中平面L0为固定平面,刚体在运动过程中,任选其中一点A,则A点代表了A1A2线段的运动,由于A点任意性,S面代表了整个刚体的运动。xyOS在图形上作直线,只需确定线段AB的位置,就可以确定S平面的位置。如果A点固定不动,则为定轴转动;如果不变,则为平移。所以,平面运动可以分解为平移和转动。刚体的平面运动可视为刚体的平移和转动的合成运动。(绝对运动)车厢(动系Axy)相对静系的平移(牵连运动) 车轮相对车厢(动系Axy)的转动(相对运动)S’OxyASB3、平面运动分解为平移和转动特点(1)随基点作平移的牵连运动的速度、加速度与基点的选择有关。选取某点A为基点(坐标原点),建立一平移动系Ax'y'。设经过t之后AB运动到A'B',分解为两个步骤:(1)由AB到A'B',称跟随基点平移。牵连运动。(2)A'B''绕基点转到A'B',转过一个角。相对运动。(2)平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。分别以A点和B点为基点平面图形的角速度与角加速度是绝对角速度、绝对角加速度。OBxyA曲柄连杆机构AB杆作平面运动平面运动的分解