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5 伪距差分定位原理.ppt

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伪距差分定位原理授课教师:刘志强单位:河海大学主要内容(一)差分GNSS基本原理(二)(I)AB卫星轨道误差卫星钟差电离层误差对流层误差接收机钟差多路径效应误差空间相关~~~4--7m~--~--~(II)用户基准站已知坐标数据通讯链差分改正信号利用设置在坐标已知的点(基准站)上的GNSS接收机测定GNSS测量定位误差,用以提高在一定范围内其它GNSS接收机(流动站)测量定位精度的方法。差分GNSS误差类型间距(km)(III)--基准站上的接收机对GNSS卫星进行观测,确定出测站的观测坐标,测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置改正数。优点差分改正计算的数学模型简单,差分数据的传输量少。缺点基准站接收机--通道数较多用户接收机--通道数较少二者观测的卫星组可能不一致,由此得到的坐标结果之间往往不匹配,相关性较差,从而影响差分定位精度。PP'已知位置伪距单点定位S'(IV)P优点基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星。缺点差分改正计算的数学模型较复杂,差分数据的传输量大。真实位置Si·

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