气动半自动落料机床程序控制系统.doc

燕山大学课程设计说明书(机电控制工程课程设计)项目名称:气控半自动落料机床程序控制系统燕山大学课程设计(论文)任务书项目名称气控半自动落料机床程序控制系统项目考察知识点通过气动回路设计及调试,可以提高学生对气动元件的运用能力;通过基础气动元件扩展到与电气控制及传感器相结合的电-气综合回路的训练,提高学生对电-气技术的运用能力;PLC气动基本胡流的设计及实现;复杂多缸无障碍信号电气动回路的设计及实现;PLC气动回路故障诊断及分析。项目设计参数执行元件工况要求:金属棒料先放在有滚轮的导轨上,。。要求每分钟落料7个工件()对各气缸要求如下。名称抓料缸送料缸夹紧缸进刀缸输出力(daN)4040150行程(mm)40702060工作环境为室内加工无特殊要求。要求切割时进刀动作平稳。其他要求:系统工作可靠,造价低,易于操作项目实施内容设计气动控制回路(包括纯气动控制,电气控制及PLC)选择气动元件和设计气源;绘制气压系统原理图1张(A2)气压传动系统设计计算说明书一本(含电气任务书,不少于15页)绘制气缸装配图1张(A1),活塞零件图(A2),编写PLC控制程序项目试验内容完成纯气动控制系统的模拟实现完成电气控制气动回路的模拟实现完成PLC控制程序和PLC控制气动系统的模拟实现项目结题须提交材料气压控制系统原理图一张(A1)气压传动系统设计计算说明书一本(含电气任务书,不少于15页)气缸装配图1张(A1)活塞零件图(A2)PLC控制程序实验报告心得体会项目实施时间节点要求第一周末:设计计算,系统草图,元件选择第二周末:绘图,编写PLC程序第三周末:完成说明书,实验,和全部技术文件第四周末:准备PPT,答辩。摘要对半自动落料机床多缸多往复程序控制系统分别设计采用了纯气动控制系统,电气控制系统,及PLC程序控制系统,并各自完成了模拟实验。对纯气动控制系统的设计,执行元件的选择,系统的设计计算,控制元件和辅助元件的选择,并进行了模拟实现。对电气控制系统的设计,控制电路的设计,并进行了模拟实现。对PLC控制系统的设计,PLC控制程序的编写,PLC控制电路的设计。关键词纯气动控制电气控制PLC控制系统设计电路设计程序编写模拟实现目录小组分工及贡献 2摘要 3第1章绪论 5第2章落料机床气控回路设计 、验算压力损失 12第3章电气电磁阀控制系统设计 15第4章电气PLC控制系统设计 24第5章气缸的设计 (送料缸)的设计图 (送料缸)的零件设计图 29结论 2心得1 3参考文献 ,需要将金属棒料按要求切成一定长度再进行加工或获得成品,这一过程即为落料。落料的自动化过程可通过多种方式实现,气动技术即为其中一种。而气动的自动化控制又可以通过多种方式实现,如气控,电控,PLC程序控制。其中,每一种控制方式都有各自的特点及优缺点。(一)工作程序工作时首先由人工将金属棒材放在带有滚轮的导轨上,再由机械手抓料,送料,夹紧,松料,送料退回,进刀,退刀,松夹等完成一次工作循环。机床连续作业,要求进刀平稳,系统工作效率高,工作可靠,造价低廉,易于操作。为提高工作效率,在保证加工顺序的前提下对前面讲述的工序作如下调整。夹具松开和机械手抓料同时在第一拍内完成。夹具夹紧棒料和机械手松料同时在第三拍内完成,而在第四拍内完成切断棒料和机械手退回两个动作。经调整后的工序见图1图1工序图(二)控制要求要求每分钟落料7个工件()对各气缸要求如下:名称抓料缸送料缸夹紧缸进刀缸输出力(daN)4040150行程(mm)40702060工作环境为室内加工无特殊要求。要求切割时进刀动作平稳。其他要求:系统工作可靠,造价低,易于操作。(1)系统压力和执行元件本系统为一般的气动系统,,根据工作要求抓料选择单作用缸,靠弹簧力返回。送料缸和夹紧缸选用双作用缸。落料要求进刀平稳,进刀缸采用气液阻尼缸。(2)执行元件主要规格确定内径DD=取ηF=(2-1)送料缸DB==(2-2)夹紧缸DC==(2-3)进刀缸DD==(2-4)查气动元件样本,各执行元件选择如下:抓料缸:QCJZ系列单作用微型气缸,单作用弹簧压