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、车上网络技术的发展车上网络技术需求的原因:1、电子装置增加—电子线路膨胀—线束复杂—布线困难2、-1SAE汽车网络级别特性A级网络B机网络C级网络传输速度/kbps小于110~125125~1000信息传输延时/ms小于50小于20小于5时钟离散度要求/%(总线)单线单线双绞线信息优先权有有有容错能力无无有A级网络主要应用于要求价格低,数据传输速度、实时性、可靠性要求较低的情况,如车身系统的车门窗和后备箱网路系统。B级网络用于对数据传输速度要求较高的系统,包括一些车身控制系统、仪表盘、低档的实时控制系统以及故障诊断系统(OBD)等C级网络主要用于可靠性和实时性要求较高的系统,如高档的发动机和动力传动系的实时控制系统、线控系统等。-:是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络,它直接与所有受控设备节点进行相连,用作现场控制系统的一种通信网络现场总线控制系统既是一个开放通信网络,又是全分布控制系统。它作为一个联系纽带,把挂接在总线上、作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化控制系统,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的网络,是一项集控制、计算机、数字通信和网络为一体的综合技术。 1、CAN总线的特点2、CAN总线的传输速度3、CAN总线总线寻址4、CAN总线仲裁5、CAN总线的组成6、CAN总线的传输原理和过程7、汽车网络可用的传输介质薪沛衅栗钻泣裁很床蝗漏泅碑墩友刚侧夜听堰忠芒耕醒符痕俺输誊肃桂疤模块七车上网络技术简介模块七车上网络技术简介1、CAN总线的特点 CAN数据总线将各个控制单元组合成一个整体,使所有的信息都沿总线传输。(1)良好的容错能力(2)可靠的数据通信质量(3)满足不同的实时控制要求(4)方便的线束安装。CAN总线线束只有4根,2根电源线,2根数据线叁耘宁窄桔馒戎台捷绝官篷篆脓话阔模来比俺杯慌玩串召劫篓涪娄磕榴寻模块七车上网络技术简介模块七车上网络技术简介2、CAN总线的传输速度(1)低速网。通信速度不大于125kbps,目前常用的在100kbps以内,主要用于中央门锁、自动门窗、自动空调、汽车定位等舒适系统。(2)高速网。通信速度可达1Mbps,目前常用的在500kbps以内,主要用于汽车动力控制系统,如发动机管理系统,自动变速箱、制动防抱死装置等。高速网和低速网之间有一个网关控制器,用于协调高低速网络之间的数据通信。咐雷缎宾杀蝇集垂捌碘许墒信锡臂尾滑非加灼剖旨珐私脂兢坍狡它侮桅摇模块七车上网络技术简介模块七车上网络技术简介3、CAN总线总线寻址CAN总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符,用于表明该信息的内容(比如发动机转速)。挂接在系统上的每一个单元先判别其是否含有其“接受列表”(认可检查表)中所列特定标识符,并只对含有这种标识符的信息进行处理。这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址,而接口操作与系统结构型式无关。冷谐帚瘴铃的蚜轰怂宾轰炉想塘纬市汽犹合礁夫三胞坡苔辰柄外惯啦渍潭模块七车上网络技术简介模块七车上网络技术简介