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3-1概述(1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构连杆机构又称为低副机构一、定义与分类(2)连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构•(1)承受载荷大,便于润滑•(2)制造方便,易获得较高的精度•(3)构件之间的接触靠几何封闭实现二、连杆机构的优点•(4)实现多种运动规律和轨迹要求三、连杆机构的缺点•运动链长,累积误差大,效率低惯性力不易平衡,不宜用于高速运动•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求•惯性力不易平衡•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求实现预定运动规律实现预定运动轨迹只有9组值可以精确满足预定的轨迹方程。只有5组、值可以精确满足预定的函数。1234ABCD连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆(摆杆)(整转副)(摆动副)机架、连杆、连架杆机架-参考系(固定件)连架杆-与机架相联连杆-不与机架相联基本构件曲柄:可回转360°的连架杆摇杆:摆角小于360°的连架杆滑块:作往复移动的连架杆连架杆铰链四杆机构:全由转动副相联的平面四杆机构3-2平面四杆机构的基本类型及其演化一、平面四杆机构的基本类型及应用平面四杆机构的基本类型是一个铰链四杆机构。
第3章连杆机构分析和设计212 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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