继电器控制的电梯原理.doc

继电器控制的电梯原理.doc:..继电器控制的电梯原理笫一节信号控制电梯功能简述、八—1—刖n因为H前电梯已大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高,传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而來的。特別是想了解PLC应用及编程的朋友,因为PLC梯形图结构与继电器冋路图极为相似,而且我们接触的电梯控制系统屮,多少还有一些继电器回路,所以人为一个电梯维修技术人员,我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH(信号控制)电梯为例,来熟悉一下继电器控制电梯的原理。信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向卞方向的召唤按钮。屮间层站各装有两只,分别为向上和向下右唤按钮。当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就冇显示某层冇召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需耍,按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置•指令的要求,口动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮上显示。司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时,自动曲快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行,制动器抱闸。随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时,电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只耍按下向上或向下按钮,电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别,即轿顶操作权展优先。第二节主回路1>主回路原理图2、原理说明(1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器K吸合,向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合,所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。(2)约经过2秒左右延时,接触器1A吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到380Vo电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。(3)电梯运行到减速点时,上方向接触器S仍保持吸合,而快车K释放,1A释放,慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态,电机进入再生发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入,则制动力矩太强,而使电梯速度急速下降,舒适感极差。所以必需耍分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运行电动机的制动丿J。经过一定时间,接触器2A吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。(4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。原理说明由整流器出來的110V直流电源,正极接通过熔断丝1RD接到02号线,负极通过熔断丝2RD接到01号线。把电梯中所有安全部件的开关串联一起,控制电源继电器JY,只要安全部件中有任何一只起保护,将切断J丫继电器线圈电源,使JY释放。02号线通过JY继电器的常开点接到04号线,这样,当电梯止常有电时,04号与01号之间应用110V直流电,否则切断04号线,使后面所有通过04号控制的继电器失电。串联一个电阻R丫是起到一个欠电压保护。大家知道,当继电器线圈得到110V电吸合后,如果110V电源降低到一定范围,继电器线圈仍能维持吸合。这里,当电梯初始得电时,通过J丫常闭触点(15、16)使JY继电器有110V电压吸合,JY一旦吸合,其常闭触点(15、16)立即数开,让电阻R丫串入JY线圈回路,使J丫在一个维持电压下吸合。这样当外部电源出现电压不稳定时,如果01、02两端电压降低,JY继电器就先于其它继电器率先断开,起一个欠电压保护作用。在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器,分別为1YG、2丫G、3丫G、4YG、5YG,而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板,假如电梯从1楼向上运行,则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时,该感应器内干簧触点闭合,控制相应的楼层继电器1JZ-5JZ吸合。根据1JZ-5JZ的动作,控制1JZ1-5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1-5JZ1都有吸合自保持功能,所以1JZ1-5JZ1始终有且只有一只吸合。(1)止常状态时的关门:当司机输入轿内指令,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时