2.1机器人的安全环境(精)教学文案.ppt

2.1机器人的安全环境(精)教学文案.ppt工业机器人(FANUC)现场编程机器人的安全环境应用可应用到以下领域中:弧焊、点焊、激光焊接;搬运、装配、清洗;去毛刺、铸造、喷涂、切割等;各种应用所必备的功能由相应的机器人工具软件来实现。FANUC机器人系统机器人系统的构造机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器(TP)使用前必须确保以上部件的安全性!用户必须按照系统配置的要求准备以下元件:安全装置安全门和互锁装置FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。作业人员的安全操作权限现场操作员:打开或关闭控制柜电源从操作面板启动机器人程序编程人员:操作机器人在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等设备维护人员:操作机器人在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等进行维护(修理、调整、更换)作业注意:操作员不能在安全栅栏内作业;编程人员、示教操作人员及设备维护人员可在安全栅栏内作业;(安全栅栏内的作业包括:移机、设置、示教、调整、维护等。)要在安全栅栏内作业的人员,必须接受过规定的关于FANUC机器人的专业培训!!操作内容操作员编程/示教人员维护人员打开/关闭控制柜电源选择操作模式(AUTO、T1、T2)选择Remote/Local模式用示教器(TP)选择机器人程序用外部设备选择机器人程序在操作面板上启动机器人程序用示教器(TP)启动机器人程序用操作面板复位报警用示教器(TP)复位报警在示教器(TP)上设置数据用示教器(TP)示教用操作面板紧急停止用示教器(TP)紧急停止打开安全门紧急停止操作面板的维护示教器(TP)的维护进行机器人的操作、编程、维护时,作业人员必须至少佩戴一下安全工具:适合于作业内容的工作服安全鞋安全帽跟作业内容及环境相关的必备的其他安全装备(如防护眼镜、防毒面具等)编程人员、示教操作者和维护技术人员只有接受过关于FANUC机器人的专业培训并考核合格才能进行相关作业!要求的内容如下:安全;点动机器人实践;手动操作和视角机器人的实践;编程实践;自动运行实践;机器人的构造与功能的介绍;坐标系设置介绍及实践;编程概要和程序实例的介绍;