并励直流电动机基本控制电路安装与调试讲义.ppt

并励直流电动机基本控制电路安装与调试课程导入并励直流电动机控制电路直流电动机具有起动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速等一系列优点。直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。如图10-1所示。图10-1直流电动机的励磁方式a)他励b)并励c)串励d)复励2任务一并励直流电动机起动、调速电路任务二并励直流电动机正反转及制动电路练****题知识拓展串励直流电动机基本控制电路任务总览项目十并励直流电动机基本控制电路3任务一并励直流电动机的起动、调速电路一、并励直流电动机的起动电动机工作时,转子总是从静止状态开始转动,转速逐渐上升,最后达到稳定运行状态,由静止状态到稳定运行状态的过程称为起动过程。由于直流电动机电枢电阻阻值很小,额定电压下直接起动时,起动电流很大,可达额定电流的10~20倍,起动转矩也很大。过大的起动电流将引起电网电压的下跌,影响其他用电设备的正常工作,而电动机自身的换向器也将产生剧烈的火花,同时很大的起动转矩会使轴上受到强烈的机械冲击,严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置,所以全压起动只限用于容量很小的直流电动机。4任务一并励直流电动机的起动、调速电路直流电动机常用的起动方法有两种:一是电枢回路串电阻起动;二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻起动。。启Z型起动变阻器外形如图10-2所示。它有电压为110V和220V两种系列,电压为110V的启Z型起动变阻器,可用来起动1~5KW的直流电动机;电压为220V的起动变阻器,可用来起动1~10KW的直流电动机。图10-2启Z型起动变阻器外形5任务一并励直流电动机的起动、调速电路图10-3并励直流电动机手动起动控制电路A1A2为电动机电枢绕组,E1E2为电动机励磁绕组。线路中使用了四点式起动变阻器,它的四个接线端E1、L+、A1和L-,分别与电源、电枢绕组和励磁绕组相连。1~5-静触头6-电磁铁7-弧形铜条8-手轮9-衔铁10-、调速电路图10-4并励直流电动机电枢回路串电阻起动电路7二、直流电动机的调速直流电动机的调速有机械调速、电气调速以及机械电气配合调速三种方法。下面主要介绍直流电动机的电气调速方法。由直流电动机的转速公式:三种电气调速方法:一是电枢回路串电阻调速;二是改变主磁通调速;三是改变电枢电压调速。任务一并励直流电动机的起动、。这种调速方法的特点是:只能使电动机的转速在额定转速以下范围内进行调节,故其调速范围不大,:1;调速电阻RP长期通过较大的电枢电流,不但消耗大量的电能,而且使机械特性变软,转速受负载影响变化大,所以不经济,稳定性较差;这种调速方法所需设备简单,操作方便,投资少,所以,对于短期工作、功率不太大且机械特性硬度要求不太高的场合仍广泛采用。图10-5并励直流电动机电枢回路串电阻调速任务一并励直流电动机的起动、。这种调速方法的特点是:由于调速是在励磁回路中进行,功率较小,故能量损失小,控制方便;速度变化比较平滑,但转速只能往上调,不能在额定转速以下调节,故往往只能与其他调速方法结合使用,作为辅助调速;调速范围窄,在磁通减少太多时,由于电枢磁场对主磁场的影响加大,会使电机火花增大,换向困难,;在减少励磁调速时,如果负载转矩不变,电枢电流必然增大,要防止电流太大带来的问题。图10-6并励直流电动机改变主磁通调速任务一并励直流电动机的起动、调速电路10