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机电一体化MPS讲义.ppt

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机电一体化MPS标准的9站MPS系统廊坊国际教育展览会北京化工大学MPS工作单元概述供料工作单元(MPS起点)功能:供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。专业技术:半旋转执行元件供料工作单元中使用了大量工业执行元件。其中旋转气缸的旋转范围可由90°调整到180°,并由微动开关检测其终端位置。双作用气缸的主要作用是将工件从料仓中推出,由舌簧式行程开关检测其终端位置。特殊抓取技术:真空吸盘利用转换模块的真空吸盘吸紧加工工件,应用文丘式原理,由CP阀岛的真空板产生真空,并由压力开关进行检测。压力开关的转换点可调。供料站元件具体讲解过滤、调压组件(二联件)两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组成,安装在可旋转的支架上。过滤器有分水装置,可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力,同时能对压力的波动做出补偿。滤杯带有手动排水阀。双作用气缸供料模块中的执行元件,一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件、磁环和紧固件等零件组成。叶片式摆动气缸在定子上有两条气路,左路进气,右路排气。压缩空气作用在叶片上带动转子逆时针转动,反之,作顺时针转动。

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