直流永磁电机基本知识.doc

实用文档:..。其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)    上图表示一台最简单的两极直流电机模型,它的固定部分(定子)上,装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S,在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。直流电机的原理图对上上图所示的直流电机,如果去掉原动机,并给两个电刷加上直流电源,如上图(a)所示,则有直流电流从电刷A流入,经过线圈abcd,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图(b)所示的位置,电刷A和换向片2接触,电刷B和换向片1接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出。    此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电机的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的。    实用中的直流电机转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式同发电机。,使电枢导体有电流流过。。(即电枢)导体将受到电磁力f的作用f=Blia(左手定则),使转子以n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。。(2a)永远是成对出现,这是由于磁极数(2p)是一个偶数.     注:a-支路对数     p-,电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。,而经电刷引出的电势为直流电势。为什么要将电刷与q轴上的导体相接触,才能得到最大的直流电势?可由左图解释,设电刷A,B分别移到A',B'位置。电刷B'构成的左支路或右支路中的总电势大小确是大大减小了。  此图中虽然两个支路的感应电势对称,但对于在磁场外面的导体电势为0,在磁场里面的两部分导体形成的四个支路,其中有一部分电势大小相同,方向相反互相抵消,故A'B'电刷间的电势大小减小了。因此,结论是正确的。。旋转电机都是由定子和转子两大部分组成,每一部分也都由电磁部分和机械部分组成,以便满足电磁作用的条件。换向极用来改善换向。电磁部分定子机械部分旋转电机