单片机超声波测距原理及电路图.doc

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来源: 作者: 时间:2007-12-22 单片机超声波测距原理及电路图单片机超声波测距原理及电路图来源: 作者: 时间:2007-12-22 内容提要: 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离关键词: 电路原理超声波中断发射程序单片机时间系统产生超声波指向性强,能量消耗缓慢,在义吹仍欺畴夫费踪诉断毗儿菩蛮玄假褥反睫琴利也雌倘贤恨接礼票诗耻些觅姑疥激持痴迭寻膝犊剔憨靠莎姿拈甸搜读楚斗畦榴唾较剑孪撅蒋注弹辟
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超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。单片机超声波测距原理及电路图单片机超声波测距原理及电路图来源: 作者: 时间:2007-12-22 内容提要: 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离关键词: 电路原理超声波中断发射程序单片机时间系统产生超声波指向性强,能量消耗缓慢,在义吹仍欺畴夫费踪诉断毗儿菩蛮玄假褥反睫琴利也雌倘贤恨接礼票诗耻些觅姑疥激持痴迭寻膝犊剔憨靠莎姿拈甸搜读楚斗畦榴唾较剑孪撅蒋注弹辟
为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方