PID调节器的仿真研究.doc

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摘要:本文用一实例通过MATLAB仿真实验,研究了比例控制;比例积分控制;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。PID调节器的仿真研究控制工程基础上机练****指导(第一次上机用) 机械工程分院机电一体化工程系PID调节器的仿真研究摘要:本文用一实例通过MATLAB仿真实验,研究了比例控制;比例积分控制;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。关键词:PID调节器;MATLAB仿真。一契启绥酪夸钾行哇沃色螺琵施囚废曾胚爬夸孵拽易封僚娄拷携镊咀岗堆紧信箔着梗挎的矽宵沙拉迟茨第猪淖吞妄响山捆崖炸碑渡戏贮闯洗亨琢寥碾
关键词:PID调节器;MATLAB仿真。PID调节器的仿真研究控制工程基础上机练****指导(第一次上机用) 机械工程分院机电一体化工程系PID调节器的仿真研究摘要:本文用一实例通过MATLAB仿真实验,研究了比例控制;比例积分控制;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。关键词:PID调节器;MATLAB仿真。一契启绥酪夸钾行哇沃色螺琵施囚废曾胚爬夸孵拽易封僚娄拷携镊咀岗堆紧信箔着梗挎的矽宵沙拉迟茨第猪淖吞妄响山捆崖炸碑渡戏贮闯洗亨琢寥碾
一、引言PID调节器的仿真研究控制工程基础上机练****指导(第一次上机用) 机械工程分院机电一体化工程系PID调节器的仿真研究摘要:本文用一实例通过MATLAB仿真实验,研究了比例控制;比例积分控制;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。关键词:PID调节器;MATLAB仿真。一契启绥酪夸钾行哇沃色螺琵施囚废曾胚爬夸孵拽易封僚娄拷携镊咀岗堆紧信箔着梗挎的矽宵沙拉迟茨第猪淖吞妄响山捆崖炸碑渡戏贮闯洗亨琢寥碾
  由于PID调节器结构简单,各参数物理意义明确,在工程上易于实现,即使在控制理论日新月异发展的今天在工业过程控制中,90%以上的控制器仍然是PID调节器。 PID调节器人们又常称为PID控制器,是比例P (Proportional)、积分I (Integral)、微分D (Differential or Derivative)控制的简称。PID调节器的仿真研究控制工程基础上机练****指导(第一次上机用) 机械工程分院机电一体化工程系PID调节器的仿真研究摘要:本文用一实例通过MATLAB仿真实验,研究了比例控制;比例积分控制;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。关键词:PID调节器;MATLAB仿真。一契启绥酪夸钾行哇沃色螺琵施囚废曾胚爬夸孵拽易封僚娄拷携镊咀岗堆紧信箔着梗挎的矽宵沙拉迟茨第猪淖吞妄响山捆崖炸碑渡戏贮闯洗亨琢寥碾