基于Simulink的船舶运动模型的建立与仿真.docx

摘要船舶运动数学模型是船舶运动仿真与控制问题的核心。目前,船舶运动数学模型建模中主要有两大流派:以Abkowite为代表的整体型结构模型和日本拖曳水池委员会(JTTC)提出的分离型结构模型,简称MMG模型。本文主要是对于船舶的回转运动进行研究,采用的是MMG模型。根据13000T散货船的主要参数,通过计算求出所需的相关量,建立了船舶的线性响应型模型。在此模型的基础上,利用MATLAB中的Simulink模块将此数学模型在该软件中建立一个仿真模型。在Simulink中对建立的仿真模型进行运行得到船舶运动参数。通过Simulink的外部模式将仿真结果变成实时输出数据,利用RS232发送并接受数据,用VisualC++连接数据库和RS232的数据提取,再利用VisualC++与SQL的接口读取数据,并通过OSG进行实现船舶回转运动的可视化虚拟仿真。关键词:船舶回转运动;数学模型;Simulink;视觉仿真;OSGAbstractTheshipmotionmathematicalmodelistheproblem’,therearetwomajorschoolsintheshipmotionmathematicalmodel’smodeling:mittee(JTTC).Thisarticlemainlyresearchontherotarymovementoftheship,’smainparameters,,,’sexternalmode,weconversethesimulationresultsintoreal-timeoutputdata,++++interfacewithSQLtoreaddatabase,:shipturningmotion;mathematicalmodel;Simulink;visualsimulation;OSG目录第一章绪论 2第二章响应型船舶运动数学模型的建立 、流干扰力数学模型 、、的计算 、流模型中的参数计算 19第三章基于Simulink的船舶运动模型的建立与仿真 、T模型的建立 、流模型的建立 43第四章Simulink与数据库的连接及视觉仿真的实现 ++连接数据库与RS232的