欧姆龙(omron)PLC指令.doc

欧姆龙(omron)PLC指令编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LDNOT与AND与非ANDNOT或OR或非ORNOT与装载ANDLD或装载ORLD非NOT条件ONUP条件OFFDOWN指令助记符输出OUT输出非OUTNOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增++双字二进制递增++L二进制递减--双字二进制递减--LBCD递增++B双字BCD递增++BLBCD递减--B双字BCD递减--BL指令助记符无进位带符号二进制加法+无进位带符号双字二进制加法+L有进位带符号二进制加法+C有进位带符号双字二进制加法+CL无进位BCD加法+B无进位双字BCD加法+BL有进位BCD加法+BC有进位双字BCD加法+BCL无进位带符号二进制减法-无进位带符号双字二进制减法-L有进位带符号二进制减法-C有进位带符号双字二进制减法-CL无进位BCD减法-B无进位双字BCD减法-BL有进位BCD减法-BC有进位双字BCD减法-BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCDBCD双字二进制→双字BCDBCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→T指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法+F浮点数减法-F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD,AND,OR+=FLD,AND,OR+<>FLD,AND,OR+<FLD,AND,OR+<=FLD,AND,OR+>FLD,AND,OR+>=F浮点数→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT时间比例输出TPO标度SCL标度2SCL2标度3SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/可变占空比系数脉冲PWM指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/TRX定时器/RX指令助记符输入比