基于CAN总线的血管造影机运动控制系统设计.pdf

沈阳工业大学
硕士学位论文
基于CAN总线的血管造影机运动控制系统设计
姓名:卞秀辉
申请学位级别:硕士
专业:测试计量技术及仪器
指导教师:刘丽钧
20070301
摘要高的要求,一种专门用于心脑血管疾病诊断和治疗先进医疗设备——数字减影血管造影随着的提高,对医疗仪器和保健设备提出了越来越机受到了各大医院的欢迎,然而这种先进高端设备多数都由国外进口,价格昂贵。为了满足国内市场的大量需求,对血管造影机这种介入式诊断治疗设备的研究和开发势在必数字减影血管造影机的开发设计主要包括影像采集,图像处理和运动控制部分,本论文着重介绍数字减影血管造影机运动控制系统设计。为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,将芟哂τ玫皆硕刂葡低车敝校岢隽送暾的设计方案。详细地介绍了芟叩奈锢聿阃ㄐ呕疲琧通信协议及高级应用层ㄐ判椋枋隽苏鲈硕刂葡低车慕峁购凸ぷ髟恚杓屏讼挛换髦能节点硬件电路及上位机与下位机的通信接口电路。工作站作为上位机起到总体监测和控制的功能,通过芟呤迪钟胂挛换髦悄芙诘阒涞氖萃ㄐ牛竦孟挛换悄节点的采集信息,进行数据处理,向执行节点发送控制命令等。下位机包括系统位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统。整个系统完成了调试,调试结果表明,硬件电路简单可靠,系统达到设计要求,运动控制系统准确,快速,稳定。关键词:血管造影机,芟撸植际皆硕仫纾绷魉欧糯笃鳎琻テ行。沈阳工业大学硕士学位论文
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魏獬眺珥丝签名:群导师签名高白盟日期:萁独创性说明关于论文使用授权的说明沈阳工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解沈阳工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
髀数字减影血管造影唧课题研究的目的和意义而∞百简称是年代兴起的,利用湎呋闳〉耐枷裥藕牛扑慊低车姆治龃恚サ艄趋馈⑷碜橹扔跋瘢槐留血管影像的一项医学技术【俊谜庵旨际跹兄瞥傻难9茉煊盎氤9嫜9茉煊盎啾龋可大大降低对病人使用造影剂的浓度和剂量,疼痛、心肾负担加重以及其它严重的并发症;避免或减少由造影剂引起的周围血管痉挛、所需要的照射剂量也比常规血管造影小,而且操作简便,病人反应小,应用计算机进行图像处理、变换、增强,可以提高图像清晰度,反复观察,便于诊断。茄9茉煊罢锒霞敖槿胫瘟频淖ㄓ醚9茉煊盎俅灿τ霉惴海视糜诤芏嗉膊的诊断和治疗。如:心、脑、肾及四肢血管的造影,动静脉溶栓,支架置入,全身各部位原发肿瘤及转移瘤的介入化疗,子宫肌瘤及盆腔大出血的栓塞,脑动静脉畸形栓塞等。尤其是冠状动脉狭窄支架置入术、永久性心脏起博器植入术、先心病封堵术、二尖瓣狭窄坏囊扩张术等效果显著。在心血管手术过程中可进行图像的实时回放、数字电影采集、心血管的测量及冠状动脉血流量的评估,在脑血管及外周血管手术过程中还可进行病灶路径指随着的不断提高,对医疗仪器及保健设备提出了越来越高的要求。因此这种专门用于人体心、脑血管疾病诊断和治疗的先进数字减影湎哐管造影机越来越受到人们的欢迎,不久的将来将成为各大医院和中等规模的医院必备的医疗诊断设备。然而现在这种设备高端机基本上都从国外进口,飞利浦、西门子等国际巨头控制了该产品大部分的世界市场。但其价格昂贵,使一般医院望而生畏。据统计,这种设备国内市场每年的需求量为ㄗ笥遥馄渲卸嗍枪饨诓罚ㄒ恍┒设备,还有一部分为国内生产。进口设备价格昂贵,根据配置不同售价一般在沈阳工业大学硕士学位论文示】。
衝蚰血管造影机运动控制系统的特点。、万元之间。国内现有产品品种单一,功能简单。基于这种国内国际形势,为了满足国内市场的大量需求,国内对湎哐9茉煊盎庵纸槿胧秸锒现瘟粕璞傅难芯亢涂7⑹∪私胁煌较蛏系男I璧玫讲”涞位置及病变部位与周