涂胶机器人及其工作站设计【含CAD图纸、说明书】.zip

毕业设计(论文) 题目:涂胶机器人及其工作站的设计专业:机械设计制造及其自动化指导教师:学生姓名:班级-学号:2019年5月毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:涂胶机器人及其工作站设计毕业设计(论文)要求及已知条件(资料):手工上料完成后,按下“循环启动”按钮,转台旋转180度,工件转入机器人涂胶工作位:转台到位后,机器人自动开始前/后风挡玻璃的涂胶;涂胶完成后,机器人回到原点,转台自动反向旋转180度,人工下料。原始数据:胶枪摆动最大速度:2m/s,摆动角度:270º,胶枪重M1:5㎏,根据挡风玻璃涂胶技术要求,玻璃胶截面形状为等腰三角形,宽9±1mm,高13±1mm;前风挡玻璃规格型号共有5种,最大尺寸为1500×1150;后风挡玻璃规格型号共有5种,最大尺寸为1500×800;左右三角窗规格型号共有两种,最大尺寸为300×200×150。要求:,分析交换工作台结构方案。,并研究各个部分的功能要求。(PLC)的机电一体化自动控制系统的设计。设计某型号汽车前挡风玻璃涂胶机械手及其工作站。对挡风玻璃进行自动涂胶。,设计符合要求的涂胶机器人。毕业设计(论文)主要内容:。(传动原理与结构)。。 。,装配图应完成全部视图、标注尺寸及公差、配合代号、零件编号、明细表、标题栏和技术要求等。,零件图应标注尺寸及公差、标注形位公差、标注表面粗糙度等。。。学生应交出的设计文件(论文):。(按照太原理工大学毕业设计撰写规范):装配图1—2张,零件图2—3张,参考文献:[1].[2]杨光,席伟光,李波,[第二版].高等教育出版社,2009.[3][M].北京:***出版社,1981.[4]陈家瑞,[M].北京:人民交通出版社,2006.[5][M].北京:***出版社,2005.[6][M].北京:高等教育出版社,2002.[7][M].北京:***出版社,2001.[8][M].北京:科学出版社,2004.[9]马科、,2007[10][M].北京:高等教育出版社,2006.[11][J].聚氨酯工业,1997.[12]李天伟、,2006专业班级学生要求设计(论文)工作起止日期指导教师签字日期教研室主任审查签字日期系主任批准签字日期注:页眉,居中,楷体,五号。阅后删除此文本框。注:页眉,居中,楷体,五号。阅后删除此文本框。摘要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机器人是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业,机器人可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题。。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便,结构简单。关键词:机器人;结构设计;步进电机;回转AbstractArobotisamechanicaltechnologyandelectronictechnology,,andachievetheproductionprocessautomation,improveworkingconditions,