几类T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计.pdf

浙江大学
博士学位论文
几类T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计
姓名:罗艳斌
申请学位级别:博士
专业:控制科学与工程
指导教师:孙优贤;曹永岩
20070401
摘要与传统控制相比,模糊控制具有两大不可比拟的优点:其一,它在许多应用中可以有效且便捷她实现人的控制策略和经验;其二,,,给模糊控制理论研究及应用带来了深远的影响,使模糊系统稳定性分析上升到新的理论高度,且有许多结果已经应用于实际对象中。设计,通过对非线性系统进行:#缓筇峁┮惶紫低郴姆椒ɡ囱芯当:低炒嬖谑敝汀⑹淙朐际约安问蝗范ㄐ缘认窒笫保低车男给出系统的稳定性条件及模糊控制器设计方法。同时,本文还给出了模糊模型概述了:低澄榷ㄐ苑治龅难芯肯肿础W詈筇岢隽吮疚牡难芯磕谌荩第二章首先给出了:P偷墓菇ǚ椒ǎ低车慕N蟛羁梢员硎疚控制器时并不要求满足输入变时滞的导数小于南拗铺跫第四章针对输入受约束的时滞:低常谙低巢问范ǖ那榭鱿拢给出系统渐近稳定的充分条件,系统的吸引域的估计问题被转化为一个线性矩中文摘要线性函数的逼近工具。日本学者和在年提出的—,甚至导致系统不稳定。本文针对:低炒嬖谑滞、参数不确定或输入受约束等情形下,通过构造适当的直辨识的一种新方法。本文的主要工作包括以下几个方面:第一章简要介绍了:低车幕驹硪约澳:刂破鞯纳杓品椒ǎ范数有界的不确定项。然后针对输入时滞:低常褂迷技蚍椒ǖ玫较统的简化模型。利用并行分布补偿法设计被约简后的系统的模糊控制器。,构造适当的泛函,通过引入更多的松弛变量矩阵,以线性矩阵不等式形式给出使此模糊系统稳定的充分条件,并设计鲁棒稳定的模糊控制器。在设计模糊一
阵不等式形式的约束优化问题。在系统参数不确定的情况下,。构造了一个更一般的荒:,如果这些模式对存在连接权程。同时给出了严格的定理证明:。最后,对全文进行了概括性总结,并指出了有待进一步研究和完善的问浙江大学博士学位论文的汉隽烁貌蝗范ㄏ低车穆嘲粑榷ㄐ蕴跫过求解线性矩阵不等式形式的约束优化问题,:低辰形榷ㄐ苑治龊涂贡ズ筒钩テ魃计。通过构造适当的汉直鸬玫较低车氖敝投懒⒑褪阵。:肷⑹奔湎低辰形榷ㄐ苑治鲆约翱贡ズ筒的稳定性以及估计系统的吸引域,克服了寻求一个公共的正定矩阵睦眩使用模糊函数得到的系统的吸引域估计保守性更小。同时给出了一个迭代的优化算法来计算使系统的吸引域尽可能大的抗饱和补偿器增益。,文中给出了求出它们的最小权矩阵和所有极大权矩阵的具体学习算法流成模糊关系方程的最小解和所有极大解,从而得到了此模糊关系方程的完备解题。关键词::低常⑿蟹植疾钩シǎ淙氡ズ停:贡ズ筒偿器,吸引域估计,模糊函数—
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控制器设计简便、鲁棒性强且适用于非线性系统等优点,自上个世纪第一章绪论学者和在年提出的:P虴”给模糊控制理论引言由于模糊系统提供了一个方便且系统化的方法来表示、处理和运用人类定性化的语言知识。而且模糊模型中的每一个参数都有其实际的物理意义,我们可以根据专家的经验知识方便地选择参数的初始值,同时模糊控制技术具有■:低掣攀:P模型波称为:P突騎模糊模型。因为:低嘲涯:呒砺塾线性系统或非线性系统的严格的数学理论联系在一起,从而:低呈艿焦泛地关注.:P褪导噬鲜悄:嬖蚣捌渫评淼囊恢质П泶镄问剑嵌模糊变量,而结论部分是输入输出线性函数,它以局部线性化为基