激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计.pdf

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激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计泄蒲г喊不展庋Ь芑笛芯克王珍珠黄威刘博戚福弟周军远刂葡低撤桨低秤布杓控制系统中文核心期刊⒓扑慊畔饪刈远年第卷第期刖再同时具有抗干扰能力强、集成化程度高等特点。激光雷达越来越激光雷达方舱天窗的自动控制,以便天气突变,特别是有降雨方舱天窗,会给实验带来很大的不便。有些激光雷达系统而且玻璃天窗容易落尘影响信号的准确性。若能实现对激光雷文章编号:摘要:,实现了对激光雷达方舱天窗开闭的自关键词:单片机;雨水传感器;步进电机;激光雷达方舱;自动控制中图分类号:,文献标识码:;激光雷达是传统雷达技术和现代激光技术结合的产物。激光雷达具有高时空分辨率、实时、大范围地测量的特点,受到环保和气象部门的重视。目前,用于大气参数和环境污染检测的激光雷达技术发展很快,正沿着模块化、自动化、商业化的进程发展。然而,激光雷达本身也存在不足,对环境要求较高,在恶劣天气时性能下降,使其应用受到限制,在今后开发自治系统或无人系统中,自动控制技术更是必不可少的关键技术。近年来,单片机在我国的许多领域均得到了广泛的应用,其优良的性价比特别适合于激光雷达系统自动控制的要求。利用单片机可以实现激光雷达方舱内温度和湿度恒定的自动控制,营造激光雷达适宜的工作环境。我们基于单片机实现了对时,激光雷达方舱天窗和激光雷达系统及时关闭,减少或者避免恶劣天气对激光雷达系统造成的损失。激光雷达系统置于方舱内,工作时需要人工去方舱顶打开如:日本国立环境研究所磅频腗散射激光雷达高透玻璃代替天窗,这样光的发射与接收都会受到玻璃衰减,达方舱天窗的自动控制,即节省了人力又保证实验数据的真实性,也增强其对恶劣天气来缶时的应变能力。王珍珠:硕士基金项目:国家苹钅孔手翁基金名称:气溶胶光学特性的地基网络化观测与卫星遥感图低彻δ芙峁雇本控制系统以单片机为核心,正常工作时,通过开关按钮发信号给单片机,单片机控制电机来带动天窗的开与闭;激光雷达系统本身可以通过编制好的软件实现定时自动工作。当雨水传感器检测到降雨时,传感器会发送信号给单片机,通过单片机控制电机关闭天窗,同时发指令给激光器和腜机,使激光器不再出光,并且关闭机。系统功能结构图如图尽单片机テ哂兴俣雀摺⑵谟布试捶岣坏扔诺恪K最大特点是低功耗和高速度,其掉电方式、闲置方式至工作方式下的耗电约为鬉~8孟盗械テ捎孟执⒋砥流水管线预取指令技术,淘汰了机器周期的概念。最短的指令执行时间为T频率下,指令的吞吐量为,这是一般单片机速度的倍。,擦写方便,支持蚻,便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的可长期保存关键数据,避免断电丢失。片内大容量的唤瞿苈阋话愠『┱雇獠一—#暧示侄┰暮牛动控制。籸籐:.篠籥
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