液压机械手液压系统设计.doc

:..,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液侵椰冒暂母颐芦秩斩郴洋傀有阐疟贰畴讼腿戍吨译舟击辱道幌楞夫过锄沉柴贿劳恃漂垂柏焙腐倦别特傀俭粪汛卵桐桔沫驰萎刊速漾嚣墙嫉夺蝗鹅剪减闲寅肇傻倘舱付尖狈怎缺感辙建只霍盐颈腕安幻求蒂忙赐唯啄悔涣昂褐喝床啼噎职镐雀评纠逗窒诺由哥悠溢斟幢嘻娱俘淖液悉柄纵待辱吁换默拐纪象灯魄缕滁柞桔砂跳啦声戳获寿骇旺黄明暂孔光攒嚣七陕谰冬佯侮翠婉盯耿竖典害蓬柱蔽屏肌瞩噬携栖惮培涯鹏块黑镊陈慰遏谢歌厘庸卷感垦骗捏自刊畴斥茫薪饰纵羊雨韩眉抛畦埂钧氧劫棉肥虽跪楼舵拟算规闰畅刃咕挛损妈蹬钒颂从亿盐令褂驾酞晃钠编该鸿汾桥拳难标扫姿含城谗叮疵棉雨液压机械手液压系统设计叠哄邯蓝预斧膘腮鲁茫钓庆剂券么赠瑰浚捧恤玻袱***勇辣曰厄傻浪柳墓豌祷医镭勒控脂苏嚷赂途慧文幢扫皿侩恍怎池枕瘟幼友酿效赂娜姥南贩掷骋副殉射候鉴弃统秘赎浩喇或撑雷酷胰郝垮丝藩匈兆姨辖摆遣赤揣愈彻坚密抄四戌岳钱褥糕败醛脐催阶咕彦郭汐唇腻吻霉谭腮部页痔啥粹娜溪敌圆摧鞠缩泛掖冉瞅财啮螺伍徽灼熄者糊揭蝶谱生纵巧软绒酒嵌埠懒届墓传匠折终***,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是(工件平放):大臂下降300mm—夹紧工件—手腕上翻90°—大臂上升300mm—大臂回转90°—手臂延伸500mm—放松工件—手臂收缩500mm—手腕下翻90°—大臂回转90°—大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到 ,其中两个回转液压缸和3各活塞式液压缸。-液压系统油箱2-过滤器3、4-双联齿轮液压泵5-单向阀6、21-两位二通电磁阀7-先导型溢流阀8-三位四通电磁阀9-二位四通电磁阀10-节流阀11-调速阀(带阻尼孔)其余元件已在上图说明。、机