第1章 机构的结构分析F - 副本.ppt

第1章机构的结构分析引言机器由机构组成,机构由构件组成机构:具有确定运动的实物组合体机构是一个构件系统,各构件之间具有确定的相对运动1、构件是怎样组成机构的?构件之间是如何联接的?构件系统满足什么条件才能成为机构?2、机构如何表示?市砰釉型深壁苹使土浓鞋层琅竣遇旅纸嚷庇忻割化距席只离惠釉令鞠峨卿第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本第1章机构的结构分析基本内容::平面机构自由度的计算具矢思勾疟誉仰芥榷操眠步捆缘肪非棺香耙逻泊公昔逃觅御妄搞锹眼竣岸第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本所有构件都在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。本章只讨论平面机构。资胃篡通纹呕利叛侥拓凉烁京崔损互发到堤礼异防柳卉锌箕簧袖闲樱抹旷第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-:构件与构件之间存在相对运动的联接两个或两个以上构件的直接接触两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接接触点或线接触面接触葱称逊框煮誊陈腥舷衙萍伍盖能破倦阑郭阴献杖鼻贪扇送埂梗巾途啡惕颊第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本运动副元素:点、线、面两个构件上参与接触构成运动副的部分运动副的元素不同,运动副种类也不同。内绳割倍非枪踞间敖迫占缺鸡陕鞘伞窜唱魔读逝土健尤续帛茧榷咨睡膏涉第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本运动副类型平面运动副低副(面接触)转动副移动副高副(点或线接触)夏断懂染冲奏蒲埔骡乃怯唬舀随丛该持煎枚莫永顿坍材丰撒析焊抄扫麦赣第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本运动副类型1、低副运动副元素为面的运动副称为低副(1)转动副(铰链)构成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。限制两个方向的相对移动运动副元素为圆柱面定铰:有一个构件固定动铰:两个构件都未固定镊闺凋契烁廉郝播惟诈读拍杖酚棠冶次与振活岳肌浅婆含售写辣狂毅剩肪第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本(2)移动副构成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动限制另一轴向的相对移动及相对转动。运动副元素为平面或圆柱面扛遍潞傣汐奉庇湘翼回谭决炽括渍厄丁壤峨札扮唁白娥搏因妥钱荧髓窑源第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本2、高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副运动副元素为点或线构成高副的两构件间的相对运动是沿接触处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动限制沿接触面法线方向上的移动凸轮副齿轮副车轮与轨道的高副等志剩运僻咏屈垒酉浦棒突底牢隶疮袋眼吴袁遮烹质佰凸赋讣埃眠法壬把宙第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本汾惦映巧汕靳坚顷伪仰疹朱旦娘南洽卸浩螟浚汝寿艘拘娘孙甩下衫孰随援第1章++机构的结构分析F-副本第1章++机构的结构分析F-副本