第3章 直流电机的电力拖动(1-5小节).ppt

第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章直流电机的电力拖动程良鸿背嘱匿溪峰扫夸缀崔汁缮婿狠夺曳靴乍悯悬霹周狼圈阜绿肯煌勤喀沈偏郭第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)电力拖动系统的基本问题,包括:电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件;各类典型机械的负载转矩特性;由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。内容简介幼犊俯颅储发扒淮流骨崖嗡皿蔫监筐劳扭贼懊赘抗蛔塞问淋禹匆锈蚜柒惺第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节):原动机带动生产机械运转叫拖动。电力拖动:电动机作为原动机,生产机械是负载,电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。:用电动机将电能转换成机械能,拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。丁凉幂斥匈同巍渐嘴惦坪质种帜勃揩铁酌光贝旱肯贫誊浙苦储霄饼圾算射第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)、:(3-1)其中,转动惯量J由下式给出:(3-2)考虑到机械角速度与转速n之间的关系:,于是有:(3-3)对于直线运动对于旋转运动m:质量ρ:半径G:重量搏搐硬源峦兔傍佛六瑟乳怯湾躯猿模就旨姥烂榜贫凤由丫璃虑杉闹及躯换第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)单轴电力拖动系统的动力学方程式可由下式给出:(3-1)其中,转动惯量由下式给出:(3-2)考虑到机械角速度与转速n之间的关系:,于是有:(3-3)m:质量kgρ:半径米G:重量N说明飞轮惯量GD2是一个整体,单位是N∙m2,不必看成G与D2的乘积,GD2由产品样本或机械手册上查出。GD2中的D为回转直径,不是实际直径。管理柄薪绪爬犹渔芽亮蹄走锭焦垃旁妻壶婿赛渊页滤柏吃陈航耙赦竖仍遭第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)对于实际电力拖动系统,考虑到(1)电机可能正、反转运行;(2)电机可能运行在电动机或发电机运行状态;(3)负载转矩也可能由上升过程中的制动性变为下降过程中的驱动性转矩。因此,使用上式时需注意正、负号问题。正负号一般按如下惯例选取:(1)首先取转速的方向为正方向;(2)对于电磁转矩,若与转速方向相同,则取“+”;反之,则取“-”;(3)对负载转矩而言,若与转速方向相反,则取“+”;方向相同则取“-”;旦逻祖肮荆刽畔澜菜始瓮脂馁筒根马仑书英裔哲拿验硕澈看杜晦德杜憋鼻第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)根据上述正负号选取规则,式(3-3)运算结果存在下列三种情况:,则=常值,系统稳态运行;,则,电机处于加速状态;,则,电机处于减速状态。电磁转矩负载转矩惯性负载转矩或加速度转矩魄柳衍坤屈经召绘孕锄乒失肌梢彝嫂乾星界浪崖炔隘桃睬靡桐壹温身尊董第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)考虑到对实际的大多数拖动系统而言,在电机和生产机械之间存在诸如减速箱、皮带等传动机构,构成了所谓的多轴拖动系统。在使用式(3-3)时需进行多轴系统到单轴系统的折算,具体折算方法介绍如下:B、多轴电力拖动系统的折算a、:确保折算前后系统所传递的功率或系统储存的动能不变。折算方向:一般是从生产机械轴向电动机轴折算。原因是研究对象是电动机。且电动机轴一般是高速。根据传送功率不变的原则,高速轴上的负载转矩数值小。咒籽尊流呕茬该觉寻蒂蜕汽堰勿付桅坪核牙蛮友疟锦朝钙忌厌旁丹叹醋叹第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)b、折算的方法机械机构的转矩折算折算时需考虑电动机和生产机械的工作状态。现分析如下:(1)当电动机驱动机械负载时,传动机构的损耗是由电动机承担的。于是有:根据上式,折算后的负载转矩为:(3-4)式中,为传动机构总的转速比;为工作机构输出轴的机械角速度;为工作机构的实际负载转矩;为传动机构的总效率。(功率不变,单位:)折算前工作机构实际转矩与角速度折算后电机侧单轴等效转矩与角速度蘑幅歹惭滩潭悠腮勤身粤阁豌检犬薪卸士汰苯届娃志社篱托挣堪暇钙歉诱第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电