机电控制工程基础综合练习解答.docx

第一章 ****题答案一、 ,将开环与闭环结合在一起, 反馈 形成闭环参与控制的系统,,使不管是否存在扰动,均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是  稳定 系统。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为线性控制系统和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差 。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统8、题图由图中系统可知,输入量直接经过控制器作用于被控制对象,当出现扰动时,没有人为干预,输出量按照输入量所期望的状态去工作,图中系统是一个控制系统。1、 不能 开环9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统称为系统,否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作,系统必须是 的。稳定 ; 不稳定 ; 稳定二、。( )A 复合控制系统; B 开式控制系统; C 闭环控制系统;D 连续控制系统答: t ® ¥ 时,闭环反馈控制系统输出的实际值y(¥) 与按参考输入所确定的希望值 yr (¥) 之间的差值叫            。(             )A 微分;        B 差分;        C 稳态误差;D 积分答:。(           )A 反馈;        B 负反馈;          C 稳态差误;        D 积分答:                 。()A 闭环控制;        B 开环控制          C 正反馈控制    D 连续信号控制答:                     。()A 闭环控制;        B 开环控制          C 正反馈控制    D 连续信号控制答:B三、判断题1. 若系统的输出量对系统没有控制作用,则该控制系统称为开环控制系统。正确。。错误。。错误。。错误。,系统称为闭环控制系统。正确。第二章 ****题答案一、 f (t) ,它的拉氏变换的表达式为。¥F (s) = ò f (t)e-st             。。1s5. e 的拉氏变换为            。 1 。-t值 f (t) = ( D     )。t®¥A. ∞    B.  0    C.     D.  + 1 F (s) =s 2 + 2